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月壤钻取采样钻具进给机构动力学仿真分析

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
1 绪论第8-17页
    1.1 课题研究背景及意义第8-9页
        1.1.1 课题的研究背景第8页
        1.1.2 研究意义第8-9页
    1.2 研究现状第9-14页
        1.2.1 国外月壤采样技术研究现状第9-11页
        1.2.2 国内月壤采样技术研究现状第11-13页
        1.2.3 滑轮绳索系统动力学研究现状第13-14页
    1.3 本文研究方案及主要内容第14-17页
        1.3.1 研究方案第14-15页
        1.3.2 本文主要内容第15-17页
2 物质描述与空间描述第17-22页
    2.1 引言第17页
    2.2 绳索的描述方式第17-21页
        2.2.1 物质描述和空间描述第17-18页
        2.2.2 绳索的运动描述第18-20页
        2.2.3 绳索的变形描述第20-21页
    2.3 本章小结第21-22页
3 钻具进给机构的拉绳总长分析第22-38页
    3.1 引言第22页
    3.2 钻具进给机构介绍第22-26页
        3.2.1 钻具进给机构的组成及工作原理第22-24页
        3.2.2 驱动卷筒及绕绳方式第24-26页
    3.3 钻具进给机构的钢丝绳连接方式第26-34页
        3.3.1 整体坐标系的建立第26页
        3.3.2 定滑轮间钢丝绳的连接方式第26-28页
        3.3.3 钻具位置的确定第28-29页
        3.3.4 下滑轮与卷筒间的钢丝绳连接方式第29-31页
        3.3.5 上滑轮与卷筒间的钢丝绳连接方式第31-34页
    3.4 钢丝绳滑移段分析第34-37页
    3.5 本章小结第37-38页
4 系统状态微分方程的建立第38-50页
    4.1 引言第38页
    4.2 钻具进给机构的初值计算第38-42页
        4.2.1 广义坐标的选取第38-39页
        4.2.2 初始弧长坐标与附加应变第39-42页
        4.2.3 位移协调方程和力平衡方程第42页
    4.3 钻具进给机构运动学方程第42-45页
        4.3.1 驱动卷筒入绳点运动学方程第42-44页
        4.3.2 驱动卷筒出绳点运动学方程第44-45页
    4.4 钻具进给机构的系统状态方程第45-49页
        4.4.1 系统状态方程第45-47页
        4.4.2 角速度曲线规划第47-49页
    4.5 本章小结第49-50页
5 仿真程序的编制第50-59页
    5.1 引言第50页
    5.2 程序工作流程第50-52页
    5.3 模型的绘制第52-56页
    5.4 仿真动画的制作第56-58页
        5.4.1 螺旋段钢丝绳动画的制作第56-58页
        5.4.2 钢丝绳标记点动画的制作第58页
    5.5 本章小结第58-59页
6 仿真结果分析第59-69页
    6.1 引言第59页
    6.2 仿真算例第59-68页
        6.2.1 算例 1第59-62页
        6.2.2 算例 2第62-65页
        6.2.3 算例 3第65-67页
        6.2.4 算例 4第67-68页
    6.3 本章小结第68-69页
结论第69-71页
参考文献第71-74页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第74-75页
致谢第75-77页

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