月壤钻取采样钻具进给机构动力学仿真分析
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国外月壤采样技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内月壤采样技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 滑轮绳索系统动力学研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究方案及主要内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究方案 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 2 物质描述与空间描述 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 绳索的描述方式 | 第17-21页 |
| 2.2.1 物质描述和空间描述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 绳索的运动描述 | 第18-20页 |
| 2.2.3 绳索的变形描述 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 钻具进给机构的拉绳总长分析 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 钻具进给机构介绍 | 第22-26页 |
| 3.2.1 钻具进给机构的组成及工作原理 | 第22-24页 |
| 3.2.2 驱动卷筒及绕绳方式 | 第24-26页 |
| 3.3 钻具进给机构的钢丝绳连接方式 | 第26-34页 |
| 3.3.1 整体坐标系的建立 | 第26页 |
| 3.3.2 定滑轮间钢丝绳的连接方式 | 第26-28页 |
| 3.3.3 钻具位置的确定 | 第28-29页 |
| 3.3.4 下滑轮与卷筒间的钢丝绳连接方式 | 第29-31页 |
| 3.3.5 上滑轮与卷筒间的钢丝绳连接方式 | 第31-34页 |
| 3.4 钢丝绳滑移段分析 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 系统状态微分方程的建立 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 钻具进给机构的初值计算 | 第38-42页 |
| 4.2.1 广义坐标的选取 | 第38-39页 |
| 4.2.2 初始弧长坐标与附加应变 | 第39-42页 |
| 4.2.3 位移协调方程和力平衡方程 | 第42页 |
| 4.3 钻具进给机构运动学方程 | 第42-45页 |
| 4.3.1 驱动卷筒入绳点运动学方程 | 第42-44页 |
| 4.3.2 驱动卷筒出绳点运动学方程 | 第44-45页 |
| 4.4 钻具进给机构的系统状态方程 | 第45-49页 |
| 4.4.1 系统状态方程 | 第45-47页 |
| 4.4.2 角速度曲线规划 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 仿真程序的编制 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 程序工作流程 | 第50-52页 |
| 5.3 模型的绘制 | 第52-56页 |
| 5.4 仿真动画的制作 | 第56-58页 |
| 5.4.1 螺旋段钢丝绳动画的制作 | 第56-58页 |
| 5.4.2 钢丝绳标记点动画的制作 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 仿真结果分析 | 第59-69页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 仿真算例 | 第59-68页 |
| 6.2.1 算例 1 | 第59-62页 |
| 6.2.2 算例 2 | 第62-65页 |
| 6.2.3 算例 3 | 第65-67页 |
| 6.2.4 算例 4 | 第67-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
