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月球探测可视化仿真系统的框架与若干关键技术点的设计与实现

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第13-19页
    1.1 课题背景第13-14页
    1.2 课题研究意义第14页
    1.3 国内外研究现状第14-15页
    1.4 天体软件Celestia介绍第15-16页
        1.4.1 Celestia简介第15-16页
        1.4.2 使用Celestia进行开发的优点第16页
    1.5 课题关键技术点分析第16-17页
        1.5.1 机构运动的仿真与编辑第16-17页
        1.5.2 在轨环境和月面环境的阴影生成第17页
        1.5.3 相机成像第17页
    1.6 本文的组织结构第17-18页
    1.7 本章小结第18-19页
第2章 系统结构及相关技术介绍第19-32页
    2.1 系统结构第19页
    2.2 子系统设计与功能第19-28页
        2.2.1 探测器构建编辑系统设计与功能第20-23页
        2.2.2 月面环境构造系统设计与功能第23-25页
        2.2.3 月面探测仿真系统设计与功能第25-27页
        2.2.4 在轨探测仿真系统设计与功能第27-28页
    2.3 OpenGL介绍第28-31页
        2.3.1 OpenGL概述第28-29页
        2.3.2 OpenGL图形流水线第29-31页
    2.4 本章小结第31-32页
第3章 机构运动仿真的设计与实现第32-42页
    3.1 坐标变换第32-33页
    3.2 部件变换矩阵第33-37页
        3.2.1 其他运动的矩阵计算第35-36页
        3.2.2 运动组和运动序列第36页
        3.2.3 运动依赖关系第36-37页
    3.3 交互第37-41页
        3.3.1 选取平面第38-39页
        3.3.2 平移方向的确定第39页
        3.3.3 旋转轴的确定第39-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第4章 在轨环境和月面环境的阴影生成第42-52页
    4.1 阴影映射技术第42页
    4.2 在轨环境下探测器阴影的生成第42-47页
        4.2.1 Z-Buffer技术第43页
        4.2.2 基于Z-Buffer的阴影映射的实现第43-47页
    4.3 月面上的阴影生成第47-51页
        4.3.1 层次阴影映射算法介绍第47-48页
        4.3.2 层次的划分第48-50页
        4.3.3 具体实现步骤第50-51页
    4.4 本章小结第51-52页
第5章 相机的成像第52-59页
    5.1 相机位置朝向的计算第52-53页
    5.2 景深效果仿真第53-56页
        5.2.1 CoC的计算第53-55页
        5.2.2 景深效果仿真的实现第55-56页
    5.3 MTF退化仿真第56-57页
    5.4 成像和录制视频的具体实现第57-58页
    5.5 本章小结第58-59页
第6章 总结与展望第59-61页
    6.1 总结第59-60页
    6.2 展望第60-61页
参考文献第61-64页
致谢第64页

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