月球探测器精确软着陆制导算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源与研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 国外月球探测发展历程 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内月球探测研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 月球探测器软着陆制导方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文研究内容与结构 | 第16-18页 |
| 第2章 月球探测器软着陆过程分析与动力学建模 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 月球探测器软着陆过程分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 月球软着陆阶段划分 | 第18-19页 |
| 2.2.2 月球探测器软着陆轨道约束 | 第19-20页 |
| 2.2.3 月球探测器软着陆着陆点选取 | 第20-22页 |
| 2.3 月球探测器软着陆过程方案设计 | 第22-24页 |
| 2.4 月球探测器软着陆动力学建模 | 第24-29页 |
| 2.4.1 软着陆极坐标系动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 软着陆直角坐标系动力学模型 | 第25-29页 |
| 2.5 最优控制理论 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于非线性规划的月球软着陆制导律设计 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 月球探测器软着陆燃料最优制导律设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 非线性规划方法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 燃料最优制导律设计 | 第32-35页 |
| 3.3 燃料最优制导律奇异过程分析 | 第35-36页 |
| 3.4 两点边值问题的非线性规划求解方法 | 第36-39页 |
| 3.4.1 两点边值问题描述 | 第36-37页 |
| 3.4.2 初值猜测技术 | 第37-39页 |
| 3.5 仿真实验与分析 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于参数化的月球精确软着陆制导律设计 | 第41-60页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 控制变量参数化 | 第41-47页 |
| 4.3 终值时间不固定最优控制问题转化 | 第47-53页 |
| 4.3.1 时间转换法 | 第48-49页 |
| 4.3.2 变时间节点法 | 第49-53页 |
| 4.4 动力下降段制导律设计 | 第53-57页 |
| 4.5 仿真实验与分析 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
