| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 月壤剖面特性分析及模拟技术 | 第15-21页 |
| 1.2.1 月壤剖面特性分析 | 第15-18页 |
| 1.2.2 模拟月壤原料制备技术 | 第18-20页 |
| 1.2.3 模拟月壤剖面试验样本制备技术 | 第20-21页 |
| 1.3 星壤剖面贯入式探测研究现状 | 第21-27页 |
| 1.3.1 动能侵彻式贯入探测 | 第21-23页 |
| 1.3.2 冲击作动式贯入探测 | 第23-27页 |
| 1.4 桩/贯入器-土相互作用机理研究现状 | 第27-31页 |
| 1.4.1 桩-土的准静态作用过程分析方法 | 第27-29页 |
| 1.4.2 桩-土的动态作用过程分析方法 | 第29-30页 |
| 1.4.3 贯入器-月壤作用过程数值模拟方法 | 第30-31页 |
| 1.5 分析与启示 | 第31-32页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第2章 贯入器贯入原理及其效能影响因素研究 | 第34-53页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 月壤物理力学特性分析 | 第34-38页 |
| 2.3 冲击作动式贯入器贯入原理 | 第38-50页 |
| 2.3.1 系统组成及工作原理 | 第38-39页 |
| 2.3.2 贯入器共性物理模型 | 第39-40页 |
| 2.3.3 贯入过程空间置换机理分析 | 第40-45页 |
| 2.3.4 贯入区应力分布分析 | 第45-50页 |
| 2.4 高效能贯入关键因素分析 | 第50-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 冲击作动式贯入器关键参数设计与分析 | 第53-79页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 冲击作动式贯入器方案设计研究 | 第53-56页 |
| 3.2.1 设计依据和指标 | 第53页 |
| 3.2.2 擒纵丝杠储能式贯入器方案 | 第53-54页 |
| 3.2.3 凸轮绳驱储能式贯入器方案 | 第54-55页 |
| 3.2.4 备选方案对比分析 | 第55-56页 |
| 3.3 贯入体对月壤体贯入作用力学模型研究 | 第56-67页 |
| 3.3.1 锥型贯入体贯入作用力学建模 | 第57-60页 |
| 3.3.2 内凹型贯入体贯入作用力学建模 | 第60-63页 |
| 3.3.3 外凸型贯入体贯入作用力学建模 | 第63-65页 |
| 3.3.4 贯入体构型参数对贯入阻力影响分析 | 第65-67页 |
| 3.4 支撑导向体构型参数对贯入阻力影响分析 | 第67-69页 |
| 3.5 冲击作动式贯入器质量及刚度匹配研究 | 第69-77页 |
| 3.5.1 贯入器冲击传递特性建模 | 第70-71页 |
| 3.5.2 质量及刚度最优值求解 | 第71-74页 |
| 3.5.3 冲击动态传递过程对比分析 | 第74-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第4章 贯入过程月壤体颗粒流动特性可视化仿真研究 | 第79-102页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 模拟月壤离散元仿真模型建立 | 第79-81页 |
| 4.2.1 模拟月壤颗粒仿真模型 | 第79-80页 |
| 4.2.2 模拟月壤剖面样本仿真模型 | 第80-81页 |
| 4.3 仿真模型参数匹配 | 第81-89页 |
| 4.3.1 模拟月壤接触模型 | 第82-83页 |
| 4.3.2 接触模型参数分析 | 第83-85页 |
| 4.3.3 参数匹配试验台研制 | 第85-87页 |
| 4.3.4 接触模型参数匹配验证 | 第87-89页 |
| 4.4 贯入过程月壤体应力场和颗粒运动仿真分析 | 第89-101页 |
| 4.4.1 月壤体仿真边界影响分析 | 第90-94页 |
| 4.4.2 月壤颗粒应力场分析 | 第94-99页 |
| 4.4.3 月壤颗粒运动分析 | 第99-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 冲击传递特性及贯入效能试验研究 | 第102-124页 |
| 5.1 引言 | 第102页 |
| 5.2 贯入效能等效型模拟月壤剖面样本制备技术研究 | 第102-107页 |
| 5.2.1 等效型模拟月壤原料研究 | 第102-105页 |
| 5.2.2 模拟月壤剖面试验样本制备 | 第105-107页 |
| 5.3 面向贯入效能的贯入器设计参数试验验证 | 第107-117页 |
| 5.3.1 贯入器优选构型参数试验验证 | 第107-108页 |
| 5.3.2 质量和刚度匹配参数试验验证 | 第108-114页 |
| 5.3.3 贯入规程参数试验验证 | 第114-117页 |
| 5.3.4 模拟月壤密实度对贯入效能的影响验证 | 第117页 |
| 5.4 原理样机研制及其贯入效能验证 | 第117-122页 |
| 5.4.1 冲击作动式贯入器原理样机研制 | 第117-121页 |
| 5.4.2 贯入效能综合特性测试试验 | 第121-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第135-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |