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极端温度下月球车含隙铰可展帆板动态特性及展开可靠性分析

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题背景及研究意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-17页
        1.2.1 含间隙多体多体系统动力学研究现状第11-13页
        1.2.2 温度对可展帆板动态响应的影响研究现状第13-14页
        1.2.3 机构可靠性分析研究现状第14-17页
    1.3 本文主要研究内容第17-18页
第2章 极端温度对帆板材料和铰链的影响第18-34页
    2.1 引言第18页
    2.2 月表温度对帆板机械性能的影响第18-19页
    2.3 月表温度对铰链的影响第19-33页
        2.3.1 月表温度对含滚动轴承铰链的影响第22-29页
        2.3.2 月表温度下含滑动轴承铰链的影响第29-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第3章 极端温度下的可展帆板动力学模型第34-48页
    3.1 引言第34页
    3.2 月表温度下铰链间隙简化模型第34-41页
        3.2.1 月表温度下含滚动轴承铰链的间隙模型第34-39页
        3.2.2 月表温度下含滑动轴承铰链间隙模型第39-41页
    3.3 月表温度下含间隙柔性可重复折展帆板的动力学模型第41-47页
        3.3.1 月球车可重复展开帆板物理描述第42页
        3.3.2 帆板等效模型第42-43页
        3.3.3 含间隙刚性可展帆板动力学模型第43-44页
        3.3.4 可展帆板柔性化第44-46页
        3.3.5 月表温度下间隙-柔性耦合的可展帆板动力学模型第46-47页
    3.4 本章小结第47-48页
第4章 极端温度下可展帆板动态特性及固有频率分析第48-63页
    4.1 引言第48页
    4.2 求解动力学模型第48-50页
    4.3 动力学模型求解结果分析第50-57页
        4.3.1 月表温度对含滚动轴承铰的动力学性能影响第50-53页
        4.3.2 月表温度对含滑动轴承铰的动力学性能影响第53-56页
        4.3.3 月表温度下不同铰链的动力学性能对比分析第56-57页
    4.4 不同温度下可展帆板展开过程模态分析第57-62页
        4.4.1 准静态法分析展开过程第58页
        4.4.2 有限元简化模型第58-60页
        4.4.3 有限元模型数值求解与结果分析第60-62页
    4.5 本章小结第62-63页
第5章 极端温度下可展帆板的展开可靠性分析第63-73页
    5.1 引言第63页
    5.2 可展帆板的末端位移可靠性模型第63-68页
        5.2.1 可展帆板末端位移的极限函数第63页
        5.2.2 理想可展帆板末端的期望第63-64页
        5.2.3 非理想可展帆板末端位移误差的期望、方差第64-67页
        5.2.4 可展帆板末端可靠性的计算和计算流程第67-68页
    5.3 算例分析第68-71页
        5.3.1 系统输入随机变量设置第68-69页
        5.3.2 计算结果分析第69-71页
    5.4 本章小结第71-73页
结论第73-75页
参考文献第75-80页
攻读硕士期间承担的科研任务与主要研究成果第80-81页
致谢第81页

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