| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 含间隙多体多体系统动力学研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 温度对可展帆板动态响应的影响研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 机构可靠性分析研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 极端温度对帆板材料和铰链的影响 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 月表温度对帆板机械性能的影响 | 第18-19页 |
| 2.3 月表温度对铰链的影响 | 第19-33页 |
| 2.3.1 月表温度对含滚动轴承铰链的影响 | 第22-29页 |
| 2.3.2 月表温度下含滑动轴承铰链的影响 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 极端温度下的可展帆板动力学模型 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 月表温度下铰链间隙简化模型 | 第34-41页 |
| 3.2.1 月表温度下含滚动轴承铰链的间隙模型 | 第34-39页 |
| 3.2.2 月表温度下含滑动轴承铰链间隙模型 | 第39-41页 |
| 3.3 月表温度下含间隙柔性可重复折展帆板的动力学模型 | 第41-47页 |
| 3.3.1 月球车可重复展开帆板物理描述 | 第42页 |
| 3.3.2 帆板等效模型 | 第42-43页 |
| 3.3.3 含间隙刚性可展帆板动力学模型 | 第43-44页 |
| 3.3.4 可展帆板柔性化 | 第44-46页 |
| 3.3.5 月表温度下间隙-柔性耦合的可展帆板动力学模型 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 极端温度下可展帆板动态特性及固有频率分析 | 第48-63页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 求解动力学模型 | 第48-50页 |
| 4.3 动力学模型求解结果分析 | 第50-57页 |
| 4.3.1 月表温度对含滚动轴承铰的动力学性能影响 | 第50-53页 |
| 4.3.2 月表温度对含滑动轴承铰的动力学性能影响 | 第53-56页 |
| 4.3.3 月表温度下不同铰链的动力学性能对比分析 | 第56-57页 |
| 4.4 不同温度下可展帆板展开过程模态分析 | 第57-62页 |
| 4.4.1 准静态法分析展开过程 | 第58页 |
| 4.4.2 有限元简化模型 | 第58-60页 |
| 4.4.3 有限元模型数值求解与结果分析 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 极端温度下可展帆板的展开可靠性分析 | 第63-73页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 可展帆板的末端位移可靠性模型 | 第63-68页 |
| 5.2.1 可展帆板末端位移的极限函数 | 第63页 |
| 5.2.2 理想可展帆板末端的期望 | 第63-64页 |
| 5.2.3 非理想可展帆板末端位移误差的期望、方差 | 第64-67页 |
| 5.2.4 可展帆板末端可靠性的计算和计算流程 | 第67-68页 |
| 5.3 算例分析 | 第68-71页 |
| 5.3.1 系统输入随机变量设置 | 第68-69页 |
| 5.3.2 计算结果分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
