| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国外地外天体采样技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 国内月面采样技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 分析与启示 | 第16-18页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 加载机构裕度与可靠性分析 | 第19-31页 |
| 2.1 加载机构功能设计 | 第19-21页 |
| 2.1.1 加载机构原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 加载机构任务剖面分析 | 第20-21页 |
| 2.2 加载机构裕度分析与设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 加载驱动力裕度分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 加载输出单元裕度设计 | 第23-24页 |
| 2.3 加载机构可靠性建模与分析 | 第24-30页 |
| 2.3.1 加载机构FMEA建模与分析 | 第25-28页 |
| 2.3.2 加载机构FTA建模与分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 加载绳连接及缠绕方式设计研究 | 第31-46页 |
| 3.1 加载绳连接及缠绕方式多方案设计 | 第31-32页 |
| 3.2 加载绳连接方式设计研究 | 第32-36页 |
| 3.2.1 缠绕连接方案加载绳受力分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 固定连接方案加载绳受力分析 | 第34-36页 |
| 3.3 加载绳缠绕方式设计研究 | 第36-40页 |
| 3.3.1 导向绳槽设计与加载绳缠绕特性分析 | 第36-38页 |
| 3.3.2 光筒方案加载绳缠绕特性分析 | 第38-40页 |
| 3.4 加载绳与卷筒连接接口结构方案评价 | 第40-45页 |
| 3.4.1 接口结构方案评价方法建立 | 第40-41页 |
| 3.4.2 接口结构方案优选 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 加载机构关键部件结构与力学分析 | 第46-59页 |
| 4.1 加载驱动单元结构方案 | 第46-48页 |
| 4.2 加载导向轮关键尺寸匹配性分析 | 第48-50页 |
| 4.3 加载钢丝绳预紧力建模与分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 钢丝绳抛物线模型建立 | 第50-51页 |
| 4.3.2 钢丝绳等效静力分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 钢丝绳振动环境力学分析 | 第52-53页 |
| 4.3.4 钢丝绳附加内力分析 | 第53-54页 |
| 4.4 加载卷筒弯曲变形建模与仿真 | 第54-58页 |
| 4.4.1 卷筒筒壁单元梁模型建立 | 第54-57页 |
| 4.4.2 卷筒弯曲变形有限元仿真 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 加载机构动力学建模与分析 | 第59-76页 |
| 5.1 加载机构刚体动力学建模 | 第59-60页 |
| 5.2 加载机构弹性动力学建模 | 第60-61页 |
| 5.3 考虑柔性环节加载机构动力学建模 | 第61-66页 |
| 5.3.1 柔性环节间隙数学模型建立 | 第61-62页 |
| 5.3.2 加载机构子结构集中参数物理模型建立 | 第62-65页 |
| 5.3.3 加载机构考虑柔性环节整体动力学建模 | 第65-66页 |
| 5.4 考虑柔性环节加载机构动力学数值模拟与分析 | 第66-73页 |
| 5.4.1 钻进月壤时加载机构动力学数值模拟与分析 | 第66-70页 |
| 5.4.2 钻进月岩时加载机构动力学数值模拟与分析 | 第70-71页 |
| 5.4.3 变参数下加载机构动力学数值模拟与分析 | 第71-73页 |
| 5.5 绳轮系统动力学建模与仿真分析 | 第73-75页 |
| 5.5.1 绳轮系统动力学建模 | 第73-74页 |
| 5.5.2 绳轮系统动力学仿真分析 | 第74-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-88页 |