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月壤钻取采样装置加载机构设计与研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第10-19页
    1.1 课题来源及研究目的和意义第10-11页
        1.1.1 课题来源第10页
        1.1.2 研究目的和意义第10-11页
    1.2 国外地外天体采样技术研究现状第11-14页
    1.3 国内月面采样技术研究现状第14-16页
    1.4 分析与启示第16-18页
    1.5 课题主要研究内容第18-19页
第2章 加载机构裕度与可靠性分析第19-31页
    2.1 加载机构功能设计第19-21页
        2.1.1 加载机构原理第19-20页
        2.1.2 加载机构任务剖面分析第20-21页
    2.2 加载机构裕度分析与设计第21-24页
        2.2.1 加载驱动力裕度分析第21-23页
        2.2.2 加载输出单元裕度设计第23-24页
    2.3 加载机构可靠性建模与分析第24-30页
        2.3.1 加载机构FMEA建模与分析第25-28页
        2.3.2 加载机构FTA建模与分析第28-30页
    2.4 本章小结第30-31页
第3章 加载绳连接及缠绕方式设计研究第31-46页
    3.1 加载绳连接及缠绕方式多方案设计第31-32页
    3.2 加载绳连接方式设计研究第32-36页
        3.2.1 缠绕连接方案加载绳受力分析第32-34页
        3.2.2 固定连接方案加载绳受力分析第34-36页
    3.3 加载绳缠绕方式设计研究第36-40页
        3.3.1 导向绳槽设计与加载绳缠绕特性分析第36-38页
        3.3.2 光筒方案加载绳缠绕特性分析第38-40页
    3.4 加载绳与卷筒连接接口结构方案评价第40-45页
        3.4.1 接口结构方案评价方法建立第40-41页
        3.4.2 接口结构方案优选第41-45页
    3.5 本章小结第45-46页
第4章 加载机构关键部件结构与力学分析第46-59页
    4.1 加载驱动单元结构方案第46-48页
    4.2 加载导向轮关键尺寸匹配性分析第48-50页
    4.3 加载钢丝绳预紧力建模与分析第50-54页
        4.3.1 钢丝绳抛物线模型建立第50-51页
        4.3.2 钢丝绳等效静力分析第51-52页
        4.3.3 钢丝绳振动环境力学分析第52-53页
        4.3.4 钢丝绳附加内力分析第53-54页
    4.4 加载卷筒弯曲变形建模与仿真第54-58页
        4.4.1 卷筒筒壁单元梁模型建立第54-57页
        4.4.2 卷筒弯曲变形有限元仿真第57-58页
    4.5 本章小结第58-59页
第5章 加载机构动力学建模与分析第59-76页
    5.1 加载机构刚体动力学建模第59-60页
    5.2 加载机构弹性动力学建模第60-61页
    5.3 考虑柔性环节加载机构动力学建模第61-66页
        5.3.1 柔性环节间隙数学模型建立第61-62页
        5.3.2 加载机构子结构集中参数物理模型建立第62-65页
        5.3.3 加载机构考虑柔性环节整体动力学建模第65-66页
    5.4 考虑柔性环节加载机构动力学数值模拟与分析第66-73页
        5.4.1 钻进月壤时加载机构动力学数值模拟与分析第66-70页
        5.4.2 钻进月岩时加载机构动力学数值模拟与分析第70-71页
        5.4.3 变参数下加载机构动力学数值模拟与分析第71-73页
    5.5 绳轮系统动力学建模与仿真分析第73-75页
        5.5.1 绳轮系统动力学建模第73-74页
        5.5.2 绳轮系统动力学仿真分析第74-75页
    5.6 本章小结第75-76页
结论第76-77页
参考文献第77-81页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第81-83页
致谢第83-84页
附录第84-88页

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