| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外探月发展现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 国外探月发展动态 | 第7-8页 |
| 1.2.2 国内月壤采样试验台研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 整形缠绕过程力学建模方法现状 | 第9-11页 |
| 1.4 本论文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| 2 月壤样品袋整形缠绕系统模型 | 第12-23页 |
| 2.1 月壤样品袋整形缠绕系统机构简介 | 第12-13页 |
| 2.2 样品袋整形缠绕系统运动方程 | 第13-19页 |
| 2.2.1 系统描述参数的选取 | 第13页 |
| 2.2.2 空间坐标与物质坐标转换关系 | 第13-15页 |
| 2.2.3 样品袋整形缠绕系统运动方程 | 第15-17页 |
| 2.2.4 导向套速度设计 | 第17-19页 |
| 2.3 样品袋弧长的确定 | 第19-21页 |
| 2.3.1 样品袋弧长 | 第19页 |
| 2.3.2 过渡段插值函数的选取 | 第19-20页 |
| 2.3.3 过渡段形心线插值 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 整形缠绕系统受力及缠绕分析 | 第23-37页 |
| 3.1 缠绕条件 | 第23-25页 |
| 3.2 样品袋受力分析 | 第25-36页 |
| 3.2.1 样品袋上各节点受力分析 | 第25-26页 |
| 3.2.2 样品袋圆弧段所受拉力 | 第26-28页 |
| 3.2.3 虚功率原理 | 第28-29页 |
| 3.2.4 样品袋过渡段所受拉力 | 第29-36页 |
| 3.3 卷筒阻力矩 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 整形缠绕动态仿真软件 | 第37-42页 |
| 4.1 SampleBagReshaping软件简介 | 第37-39页 |
| 4.2 仿真软件中样品袋的图形展现方法 | 第39-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 月壤样品袋整形缠绕仿真结果分析 | 第42-57页 |
| 5.1 系统默认参数下的缠绕结果分析 | 第42-47页 |
| 5.1.1 输入参数设定 | 第42-43页 |
| 5.1.2 计算仿真 | 第43-44页 |
| 5.1.3 缠绕结果分析 | 第44-47页 |
| 5.2 不同导向套速度下的样品袋缠绕分析 | 第47-52页 |
| 5.3 不同结构参数下的样品袋缠绕分析 | 第52-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |