基于变结构控制的月球着陆器悬停控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 关于软着陆动力学与控制的研究综述 | 第11-12页 |
| 1.3.2 关于悬停动力学与控制的研究综述 | 第12-15页 |
| 1.3.3 研究现状的简析 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 月球着陆器动力学与控制模型的建立 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 月球着陆器的动力学建模 | 第18-24页 |
| 2.2.1 动力学建模的假设条件 | 第18页 |
| 2.2.2 坐标系定义 | 第18-20页 |
| 2.2.3 月球着陆器动力学模型的推导 | 第20-24页 |
| 2.3 月球着陆器的控制系统建模 | 第24-26页 |
| 2.3.1 控制系统设计框图 | 第24-25页 |
| 2.3.2 着陆器的状态空间方程式 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 月球着陆器悬停的全驱动控制子系统设计 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 控制系统设计与动力装置的工作方案 | 第27-32页 |
| 3.2.1 控制系统设计 | 第27-29页 |
| 3.2.2 推进系统的工作方案 | 第29-32页 |
| 3.3 数值仿真 | 第32-37页 |
| 3.3.1 控制系统及着陆器性能参数 | 第32-33页 |
| 3.3.2 无外界扰动时的数值仿真 | 第33-35页 |
| 3.3.3 存在外界扰动时的数值仿真 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 月球着陆器悬停的欠驱动控制子系统设计 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 控制系统设计与动力装置的工作方案 | 第38-44页 |
| 4.2.1 控制系统设计 | 第38-40页 |
| 4.2.2 姿态控制发动机的工作方案 | 第40-41页 |
| 4.2.3 推力矢量方法 | 第41-44页 |
| 4.3 数值仿真 | 第44-47页 |
| 4.3.1 数值仿真相关参数 | 第44-45页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 月球着陆器悬停的六自由度联合仿真 | 第48-54页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 数值仿真 | 第48-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
