基于单张影像的月面探测器着陆区选取技术
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 论文的主要内容和工作 | 第14-17页 |
| 第二章 月面影像预处理 | 第17-23页 |
| 2.1 高斯噪声的影响和预处理 | 第17-19页 |
| 2.2 脉冲噪声的影响和预处理 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 明暗恢复形状典型算法及原理 | 第23-36页 |
| 3.1 光照模型 | 第23-28页 |
| 3.1.1 理想漫反射与 Lambert 模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 镜面反射与 Phong 模型 | 第24-25页 |
| 3.1.3 Oren-Nayar 模型 | 第25页 |
| 3.1.4 Ward 模型 | 第25页 |
| 3.1.5 Cook-Torrance 光照模型 | 第25-26页 |
| 3.1.6 Hapke 光照模型 | 第26-27页 |
| 3.1.7 混合光照模型及各参数的确定 | 第27-28页 |
| 3.2 明暗恢复形状基本原理 | 第28-30页 |
| 3.2.1 三维信息的表示方法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 反射图和辐照度方程 | 第29-30页 |
| 3.3 明暗恢复形状典型算法及分析 | 第30-35页 |
| 3.3.1 最小化方法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 局部分析方法 | 第31-33页 |
| 3.3.3 演化方法 | 第33-34页 |
| 3.3.4 线性化方法 | 第34页 |
| 3.3.5 算法的分析与评价 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于透视投影的快速步进法 | 第36-53页 |
| 4.1 透视投影与正交投影 | 第36-38页 |
| 4.1.1 透视投影 | 第36-38页 |
| 4.1.2 正交投影 | 第38页 |
| 4.2 透视投影下快速步进法求解 SFS 问题 | 第38-47页 |
| 4.2.1 快速步进法 | 第39页 |
| 4.2.2 结合阴影轮廓的透视投影 SFS 算法 | 第39-47页 |
| 4.3 实验与分析 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 月面着陆区域的选取 | 第53-61页 |
| 5.1 月面地形粗糙度计算 | 第53-55页 |
| 5.1.1 基于面积比的粗糙度 | 第53-54页 |
| 5.1.2 基于平面夹角的粗糙度 | 第54-55页 |
| 5.2 月面着陆区域选取 | 第55-56页 |
| 5.2.1 月面主要地形 | 第55-56页 |
| 5.2.2 着陆区选取 | 第56页 |
| 5.3 实验结果 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
