| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 限幅机构方案设计研究 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 限幅机构功能与组成设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 限幅机构功能设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 限幅机构组成设计 | 第20-21页 |
| 2.3 限幅机构设计指标分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 技术指标要求 | 第21-22页 |
| 2.3.2 几何边界条件 | 第22-24页 |
| 2.3.3 力学边界条件 | 第24页 |
| 2.4 限幅机构多方案设计 | 第24-31页 |
| 2.4.1 限幅机构备选方案类别分析与组合 | 第24-26页 |
| 2.4.2 导轮随动式钻具限幅机构方案设计 | 第26-27页 |
| 2.4.3 锁合随动式钻具限幅机构方案设计 | 第27-28页 |
| 2.4.4 展开式限幅机构方案设计 | 第28-31页 |
| 2.5 多方案评价标准的建立及综合评价 | 第31-33页 |
| 2.5.1 限幅机构方案评价标准 | 第31页 |
| 2.5.2 主体参数对比分析 | 第31-32页 |
| 2.5.3 方案综合评价与优选 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 限幅机构详细设计与分析 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 限幅机构系统组成及工作原理 | 第34-36页 |
| 3.2.1 限幅机构系统组成 | 第34-35页 |
| 3.2.2 限幅机构动作流程设计 | 第35-36页 |
| 3.3 限幅机构结构设计 | 第36-48页 |
| 3.3.1 钢球锁释组件结构设计 | 第36-42页 |
| 3.3.2 锁合组件结构设计 | 第42-44页 |
| 3.3.3 钻具限幅环尺寸设计 | 第44-45页 |
| 3.3.4 主支撑架拓扑优化 | 第45-47页 |
| 3.3.5 外部接口设计 | 第47-48页 |
| 3.4 限幅机构强度刚度性能校核与分析 | 第48-51页 |
| 3.4.1 限幅机构有限元模型的建立 | 第48-49页 |
| 3.4.2 限幅机构工作力载下结构刚度仿真 | 第49页 |
| 3.4.3 限幅机构随机振动准静态分析仿真 | 第49-51页 |
| 3.5 限幅机构试验件研制 | 第51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 限幅机构与钻具相互作用力学特性分析与仿真 | 第52-72页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 轴向预紧与径向限幅对钻具刚度的影响研究 | 第52-61页 |
| 4.2.1 钻具及其支撑系统结构分析 | 第52-55页 |
| 4.2.2 有预应力的多点支撑钻具刚度力学建模 | 第55-58页 |
| 4.2.3 径向限幅对钻具刚度影响仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.2.4 限幅机构与钻具间支撑参数的选取 | 第61页 |
| 4.3 限幅环约束下钻具动力学响应特性研究 | 第61-71页 |
| 4.3.1 限幅机构与钻具的间隙碰撞形式分析 | 第61-62页 |
| 4.3.2 限幅环约束下钻具空间飞行阶段动力响应分析 | 第62-65页 |
| 4.3.3 限幅环约束下钻具月面钻进阶段动力响应分析 | 第65-67页 |
| 4.3.4 动力载荷下限幅环与钻具接触应力校核 | 第67-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 限幅机构功能性能试验研究 | 第72-86页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 钢球锁释组件参数标定试验 | 第72-74页 |
| 5.2.1 试验方法及设备 | 第72-73页 |
| 5.2.2 试验数据及分析 | 第73-74页 |
| 5.3 限幅机构整机力学性能试验 | 第74-77页 |
| 5.3.1 试验方法及设备 | 第74-75页 |
| 5.3.2 试验数据及分析 | 第75-77页 |
| 5.4 限幅机构整机力学环境试验 | 第77-83页 |
| 5.4.1 试验条件 | 第77-78页 |
| 5.4.2 振动试验预分析及仿真 | 第78-80页 |
| 5.4.3 试验方法及设备 | 第80-81页 |
| 5.4.4 试验数据处理及分析 | 第81-83页 |
| 5.5 限幅机构系统级工况试验 | 第83-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |