| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 地面力学理论研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 星球车车轮转向试验国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 车轮构型参数对转向力学性能的影响规律研究 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 试验方案设计 | 第16-20页 |
| 2.3 车轮宽度对车轮转向性能的影响 | 第20-23页 |
| 2.3.1 车轮宽度对车轮沉陷量的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.2 车轮宽度对车轮转向阻力矩的影响 | 第21-23页 |
| 2.4 车轮半径对车轮转向性能的影响 | 第23-27页 |
| 2.4.1 车轮半径对车轮沉陷量的影响 | 第23-25页 |
| 2.4.2 车轮半径对车轮转向阻力矩的影响 | 第25-27页 |
| 2.5 轮刺高度对车轮转向性能的影响 | 第27-29页 |
| 2.5.1 轮刺高度对车轮沉陷量的影响 | 第27-28页 |
| 2.5.2 轮刺高度对车轮转向阻力矩的影响 | 第28-29页 |
| 2.6 轮刺个数对车轮转向性能的影响 | 第29-32页 |
| 2.6.1 轮刺个数对车轮沉陷量的影响 | 第29-30页 |
| 2.6.2 轮刺个数对车轮转向阻力矩的影响 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 车轮运行状态参数对转向力学性能的影响规律研究 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 试验方案设计 | 第33-34页 |
| 3.3 转向速度对车轮转向性能的影响 | 第34-36页 |
| 3.3.1 转向速度对车轮沉陷量的影响 | 第34-35页 |
| 3.3.2 转向速度对车轮转向阻力矩的影响 | 第35-36页 |
| 3.4 垂直载荷对车轮转向性能的影响 | 第36-40页 |
| 3.4.1 垂直载荷对车轮沉陷量的影响 | 第37-38页 |
| 3.4.2 垂直载荷对车轮转向阻力矩的影响 | 第38-40页 |
| 3.5 偏心距对车轮转向性能的影响 | 第40-44页 |
| 3.5.1 偏心距对车轮沉陷量的影响 | 第41-42页 |
| 3.5.2 偏心距对车轮转向阻力矩的影响 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 月球车车轮转向地面力学模型研究 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 基于传统地面力学的原地转向模型研究 | 第46-51页 |
| 4.2.1 传统地面力学沉陷量模型研究 | 第46-48页 |
| 4.2.2 传统地面力学转向力矩模型研究 | 第48-51页 |
| 4.3 月球车车轮原地转向沉陷量模型建立 | 第51-55页 |
| 4.4 月球车车轮原地转向力矩模型建立 | 第55-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |