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基于驱动性能试验的载人月球车车轮结构设计

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-22页
    1.1 课题来源及研究背景和意义第10-11页
        1.1.1 课题来源第10页
        1.1.2 课题研究背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-21页
        1.2.1 国外载人月球车车轮研究现状第11-15页
        1.2.2 国外无人星球探测车车轮研究现状第15-19页
        1.2.3 国内无人星球探测车车轮研究现状第19-21页
    1.3 本课题的主要研究内容第21-22页
第2章 载人月球车车轮驱动性能试验方案设计第22-34页
    2.1 引言第22页
    2.2 月壤的物理及力学性质分析第22-24页
        2.2.1 月壤的物理性质第22-23页
        2.2.2 月壤的力学性质第23-24页
    2.3 载人月球车车轮驱动性能测试系统第24-26页
        2.3.1 车轮驱动性能测试装置第24-26页
        2.3.2 控制系统和数据采集系统第26页
    2.4 试验用刚性车轮设计第26-30页
        2.4.1 车轮的结构设计第26-28页
        2.4.2 车轮关键部件的强度校核第28-29页
        2.4.3 车轮的加工与总成第29-30页
    2.5 载人月球车车轮驱动性能试验方法设计第30-33页
        2.5.1 车轮驱动性能指标分析第30页
        2.5.2 车轮的试验参数设定第30-31页
        2.5.3 试验项目分组第31-32页
        2.5.4 试验过程第32-33页
    2.6 本章小结第33-34页
第3章 载人月球车车轮牵引性能研究第34-50页
    3.1 引言第34页
    3.2 车轮前进力学模型概述第34-36页
    3.3 尺寸参数对车轮牵引性能影响第36-41页
        3.3.1 直径的影响第36-39页
        3.3.2 宽度的影响第39-41页
    3.4 轮刺参数对车轮牵引性能影响第41-46页
        3.4.1 轮刺高度的影响第41-43页
        3.4.2 轮刺数量的影响第43-46页
    3.5 运行参数对车轮牵引性能影响第46-47页
        3.5.1 垂直载荷的影响第46-47页
        3.5.2 前进速度的影响第47页
    3.6 刚性车轮与弹性筛网轮的牵引性能对比分析第47-49页
    3.7 本章小结第49-50页
第4章 载人月球车车轮转向性能研究第50-64页
    4.1 引言第50页
    4.2 车轮转向力学模型概述第50-52页
    4.3 尺寸参数对车轮转向性能影响第52-56页
        4.3.1 直径的影响第52-54页
        4.3.2 宽度的影响第54-56页
    4.4 轮刺参数对车轮转向性能影响第56-60页
        4.4.1 轮刺高度的影响第56-58页
        4.4.2 轮刺数量的影响第58-60页
    4.5 运行参数对车轮转向性能影响第60-62页
        4.5.1 垂直载荷的影响第60-61页
        4.5.2 转向速度的影响第61-62页
    4.6 刚性车轮与弹性筛网轮的转向性能对比分析第62-63页
    4.7 本章小结第63-64页
第5章 载人月球车金属弹性车轮结构设计第64-82页
    5.1 引言第64页
    5.2 载人月球车车轮的功能要求和技术指标第64-65页
        5.2.1 功能要求第64-65页
        5.2.2 技术指标要求第65页
    5.3 载人月球车金属弹性车轮方案设计第65-69页
        5.3.1 弹性胎面车轮第65-66页
        5.3.2 网面编织式胎面车轮第66-67页
        5.3.3 弹性轮辐式车轮第67-68页
        5.3.4 在胎面与轮辋之间安装弹性机构的车轮第68-69页
    5.4 载人月球车车轮结构参数设计第69-77页
        5.4.1 轮刺效应分析第69-72页
        5.4.2 车轮的轮刺参数设计第72-75页
        5.4.3 车轮的尺寸参数设计第75-77页
    5.5 载人月球车金属弹性车轮结构设计第77-81页
        5.5.1 车轮结构设计第77-78页
        5.5.2 车轮及其关键承力部件的有限元分析第78-81页
    5.6 本章小结第81-82页
结论第82-83页
参考文献第83-88页
致谢第88页

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