基于驱动性能试验的载人月球车车轮结构设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 国外载人月球车车轮研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国外无人星球探测车车轮研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.3 国内无人星球探测车车轮研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 载人月球车车轮驱动性能试验方案设计 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 月壤的物理及力学性质分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 月壤的物理性质 | 第22-23页 |
| 2.2.2 月壤的力学性质 | 第23-24页 |
| 2.3 载人月球车车轮驱动性能测试系统 | 第24-26页 |
| 2.3.1 车轮驱动性能测试装置 | 第24-26页 |
| 2.3.2 控制系统和数据采集系统 | 第26页 |
| 2.4 试验用刚性车轮设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 车轮的结构设计 | 第26-28页 |
| 2.4.2 车轮关键部件的强度校核 | 第28-29页 |
| 2.4.3 车轮的加工与总成 | 第29-30页 |
| 2.5 载人月球车车轮驱动性能试验方法设计 | 第30-33页 |
| 2.5.1 车轮驱动性能指标分析 | 第30页 |
| 2.5.2 车轮的试验参数设定 | 第30-31页 |
| 2.5.3 试验项目分组 | 第31-32页 |
| 2.5.4 试验过程 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 载人月球车车轮牵引性能研究 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 车轮前进力学模型概述 | 第34-36页 |
| 3.3 尺寸参数对车轮牵引性能影响 | 第36-41页 |
| 3.3.1 直径的影响 | 第36-39页 |
| 3.3.2 宽度的影响 | 第39-41页 |
| 3.4 轮刺参数对车轮牵引性能影响 | 第41-46页 |
| 3.4.1 轮刺高度的影响 | 第41-43页 |
| 3.4.2 轮刺数量的影响 | 第43-46页 |
| 3.5 运行参数对车轮牵引性能影响 | 第46-47页 |
| 3.5.1 垂直载荷的影响 | 第46-47页 |
| 3.5.2 前进速度的影响 | 第47页 |
| 3.6 刚性车轮与弹性筛网轮的牵引性能对比分析 | 第47-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 载人月球车车轮转向性能研究 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 车轮转向力学模型概述 | 第50-52页 |
| 4.3 尺寸参数对车轮转向性能影响 | 第52-56页 |
| 4.3.1 直径的影响 | 第52-54页 |
| 4.3.2 宽度的影响 | 第54-56页 |
| 4.4 轮刺参数对车轮转向性能影响 | 第56-60页 |
| 4.4.1 轮刺高度的影响 | 第56-58页 |
| 4.4.2 轮刺数量的影响 | 第58-60页 |
| 4.5 运行参数对车轮转向性能影响 | 第60-62页 |
| 4.5.1 垂直载荷的影响 | 第60-61页 |
| 4.5.2 转向速度的影响 | 第61-62页 |
| 4.6 刚性车轮与弹性筛网轮的转向性能对比分析 | 第62-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 载人月球车金属弹性车轮结构设计 | 第64-82页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 载人月球车车轮的功能要求和技术指标 | 第64-65页 |
| 5.2.1 功能要求 | 第64-65页 |
| 5.2.2 技术指标要求 | 第65页 |
| 5.3 载人月球车金属弹性车轮方案设计 | 第65-69页 |
| 5.3.1 弹性胎面车轮 | 第65-66页 |
| 5.3.2 网面编织式胎面车轮 | 第66-67页 |
| 5.3.3 弹性轮辐式车轮 | 第67-68页 |
| 5.3.4 在胎面与轮辋之间安装弹性机构的车轮 | 第68-69页 |
| 5.4 载人月球车车轮结构参数设计 | 第69-77页 |
| 5.4.1 轮刺效应分析 | 第69-72页 |
| 5.4.2 车轮的轮刺参数设计 | 第72-75页 |
| 5.4.3 车轮的尺寸参数设计 | 第75-77页 |
| 5.5 载人月球车金属弹性车轮结构设计 | 第77-81页 |
| 5.5.1 车轮结构设计 | 第77-78页 |
| 5.5.2 车轮及其关键承力部件的有限元分析 | 第78-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
