| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外关于月壤钻取采样技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外关于传动特性试验研究的现状 | 第13-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 回转驱动部件工作模式及分析 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 回转驱动部件系统组成 | 第19-21页 |
| 2.3 回转驱动部件工作模式 | 第21-23页 |
| 2.4 回转驱动部件的主要热源分析 | 第23-27页 |
| 2.4.1 回转驱动部件A模式工作的主要热源分析 | 第24-25页 |
| 2.4.2 回转驱动部件B模式工作的主要热源分析 | 第25-27页 |
| 2.5 回转驱动部件的关键件热应力分析 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 回转驱动部件传动特性试验平台的设计与集成 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 试验台的原理及概述 | 第30-32页 |
| 3.2.1 功能性能试验台 | 第30页 |
| 3.2.2 真空高低温试验台 | 第30-31页 |
| 3.2.3 振动试验台 | 第31-32页 |
| 3.3 试验台的布置准则与要求 | 第32页 |
| 3.4 试验台的设计与部件的选择 | 第32-35页 |
| 3.4.1 试验台控制系统设计 | 第32-34页 |
| 3.4.2 试验台测试系统设计 | 第34-35页 |
| 3.5 试验平台的集成 | 第35-39页 |
| 3.5.1 功能性能试验台的集成 | 第35-37页 |
| 3.5.2 真空高低温试验台的集成 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 回转驱动部件功能性能试验研究 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 试验方案与试验流程 | 第40-41页 |
| 4.2.1 功能性能试验 1 | 第40页 |
| 4.2.2 功能性能试验 2 | 第40页 |
| 4.2.3 功能性能试验 3 | 第40-41页 |
| 4.2.4 试验流程 | 第41页 |
| 4.3 功能性能试验结果分析与研究 | 第41-48页 |
| 4.3.1 温度的变化情况 | 第41-42页 |
| 4.3.2 负载变化对回转驱动部件转速的影响 | 第42-43页 |
| 4.3.3 负载变化对回转驱动部件电参数变化的影响 | 第43-44页 |
| 4.3.4 负载变化对回转驱动部件传动效率的影响 | 第44-46页 |
| 4.3.5 极差分析 | 第46-47页 |
| 4.3.6 方差分析 | 第47-48页 |
| 4.4 回转驱动部件拉偏试验结果的分析与研究 | 第48-52页 |
| 4.4.1 试验结果分析 | 第48-50页 |
| 4.4.2 拉偏试验的方差分析与极差分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 回转驱动部件环境试验研究 | 第53-66页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 环境试验研究的目的和方案 | 第53-55页 |
| 5.2.1 振动试验的方案 | 第53-54页 |
| 5.2.2 真空高低温试验的方案 | 第54-55页 |
| 5.3 振动试验研究 | 第55-57页 |
| 5.3.1 振动试验的夹具设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 振动试验的结果分析 | 第56-57页 |
| 5.4 真空高低温试验研究 | 第57-65页 |
| 5.4.1 温度变化的结果分析 | 第57-58页 |
| 5.4.2 润滑方式对回转驱动部件传动效率的影响 | 第58-59页 |
| 5.4.3 温度对回转驱动部件传动效率的影响 | 第59-60页 |
| 5.4.4 压强对回转驱动部件传动效率的影响 | 第60-61页 |
| 5.4.5 正交试验的设计 | 第61-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |