| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国外地外天体探测器采样装置研究概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 前苏联Luna系列采样装置 | 第10-11页 |
| 1.2.2 美国地外天体探测器采样装置 | 第11-13页 |
| 1.2.3 欧空局地外天体探测器采样装置 | 第13页 |
| 1.3 国内月面钻取采样装置研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 钻进导向机构多方案设计 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 钻进导向机构系统组成及设计要求 | 第17-19页 |
| 2.2.1 钻进导向机构系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 钻进导向机构设计要求 | 第18-19页 |
| 2.3 钻进导向机构构型综合 | 第19-24页 |
| 2.3.1 导杆数量及其截面确定 | 第19-21页 |
| 2.3.2 导轨副数量 | 第21-23页 |
| 2.3.3 钻具支撑点数量 | 第23页 |
| 2.3.4 导轨副构型综合 | 第23-24页 |
| 2.4 多方案层次分析评价模型 | 第24-27页 |
| 2.5 钻进导向机构多方案评价与优选 | 第27-31页 |
| 2.5.1 递阶层次模型 | 第27-28页 |
| 2.5.2 单层排序权重 | 第28-30页 |
| 2.5.3 最佳方案选择 | 第30-31页 |
| 2.5.4 最佳构型方案 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 钻进导向机构导向性能建模与分析 | 第32-49页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 钻进导向机构关键结构参数 | 第32-33页 |
| 3.3 导向长度建模与分析 | 第33-35页 |
| 3.4 钻进导向机构不同支撑条件下导向性能建模与分析 | 第35-42页 |
| 3.4.1 三点支撑工况导向性能建模与分析 | 第36-40页 |
| 3.4.2 两点支撑工况导向性能建模与分析 | 第40-41页 |
| 3.4.3 钻杆限幅机构支撑位置分析 | 第41-42页 |
| 3.5 滑辊部件与导杆相互作用研究 | 第42-48页 |
| 3.5.1 滑辊与导杆相互作用模型 | 第42-44页 |
| 3.5.2 滑辊与导杆间间隙对导向性能影响分析 | 第44-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 钻进导向机构结构设计 | 第49-67页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 钻进导向机构功能组成及任务分析 | 第49-50页 |
| 4.3 导杆设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 导杆尺寸设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 导杆刚度分析 | 第52-54页 |
| 4.4 滑辊部件设计 | 第54-60页 |
| 4.4.1 滑辊与导杆接触形式 | 第54-55页 |
| 4.4.2 滑辊外形轮廓 | 第55-56页 |
| 4.4.3 滑辊与导杆间接触角 | 第56-57页 |
| 4.4.4 滑辊与导杆热环境适应性分析 | 第57-59页 |
| 4.4.5 滑辊与导杆相互作用分析 | 第59-60页 |
| 4.5 固定支撑设计 | 第60-63页 |
| 4.5.1 固定导套 | 第61页 |
| 4.5.2 固定支撑结构 | 第61-63页 |
| 4.6 钻进导向机构强度与刚度分析 | 第63-66页 |
| 4.6.1 钻进导向机构强度分析 | 第63-65页 |
| 4.6.2 钻进导向机构模态分析 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 钻进导向机构性能仿真分析 | 第67-76页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 钻进导向机构三维仿真模型及其参数设置 | 第67-69页 |
| 5.2.1 仿真分析模型及坐标系的定义 | 第67-68页 |
| 5.2.2 设置仿真约束及参数 | 第68-69页 |
| 5.3 XY平面钻进导向机构的动力学仿真分析 | 第69-70页 |
| 5.4 XZ平面钻进导向机构的动力学仿真分析 | 第70-71页 |
| 5.5 钻机质心偏移量 | 第71-72页 |
| 5.6 钻进导向机构导向精度分析 | 第72-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |