月球探测器运动参数高速摄像测量系统的关键技术研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景介绍 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外大尺度运动参数非接触测量研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 高速摄像测量系统简介 | 第15-27页 |
| 2.1 月球探测器验证实验测量需求 | 第15-16页 |
| 2.2 静态测量系统介绍 | 第16-18页 |
| 2.3 动态测量系统介绍 | 第18-20页 |
| 2.4 高速摄像测量系统的主要算法介绍 | 第20-26页 |
| 2.4.1 像机标定 | 第20-22页 |
| 2.4.2 合作标志点跟踪与亚像素定位 | 第22-25页 |
| 2.4.3 点目标三维坐标求解 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 静态测量系统测量运动物体参数 | 第27-43页 |
| 3.1 静态像机标定方法介绍 | 第27-30页 |
| 3.2 目标坐标系下的相机标定 | 第30-36页 |
| 3.2.1 场坐标系下的像机标定 | 第31-34页 |
| 3.2.2 平台坐标系下的像机标定 | 第34-36页 |
| 3.3 合作目标跟踪与数据解算 | 第36-39页 |
| 3.3.1 合作目标跟踪 | 第36-38页 |
| 3.3.2 数据解算： | 第38-39页 |
| 3.4 精度分析论证与实验结果 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 动态测量系统测量运动物体参数 | 第43-59页 |
| 4.1 准同心广义经纬像机标定方法介绍 | 第43-47页 |
| 4.2 物体运动参数测量 | 第47-54页 |
| 4.3 速度求解及误差分析 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 优化的广义经纬像机成像模型及标定仿真 | 第59-77页 |
| 5.1 系统三轴误差对测角精度的影响 | 第59-60页 |
| 5.2 优化的广义经纬像机成像模型 | 第60-63页 |
| 5.3 成像模型系统仿真 | 第63-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 总结 | 第77-78页 |
| 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84页 |
