着陆器磁流变液缓冲装置缓冲性能及半主动控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 软着陆缓冲方法 | 第15-18页 |
| 1.2.1 多胞材料变形法 | 第16页 |
| 1.2.2 金属变形法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 气液阻尼法 | 第17页 |
| 1.2.4 电磁阻尼法 | 第17-18页 |
| 1.2.5 磁流变液法 | 第18页 |
| 1.3 磁流变液缓冲器 | 第18-22页 |
| 1.3.1 磁流变液 | 第18-19页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 半主动控制研究 | 第22-25页 |
| 1.4.1 控制方法介绍 | 第22-23页 |
| 1.4.2 国外研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4.3 国内研究现状 | 第24-25页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 常见软着陆缓冲器介绍与性能对比分析 | 第27-37页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 常见软着陆缓冲器 | 第28-34页 |
| 2.2.1 液压缓冲器 | 第28-30页 |
| 2.2.2 铝蜂窝缓冲器 | 第30-31页 |
| 2.2.3 机械式缓冲器 | 第31-32页 |
| 2.2.4 电磁式缓冲器 | 第32-33页 |
| 2.2.5 磁流变液缓冲器 | 第33-34页 |
| 2.3 缓冲器缓冲性能对比分析 | 第34-36页 |
| 2.3.1 缓冲吸能效果 | 第34页 |
| 2.3.2 可靠性 | 第34-35页 |
| 2.3.3 缓冲器性能对比分析 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 磁流变液缓冲器设计与仿真分析 | 第37-62页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 磁流变液 | 第37-39页 |
| 3.2.1 磁流变液的性能分析 | 第37-38页 |
| 3.2.2 微重力条件下的磁流变液 | 第38-39页 |
| 3.3 磁流变液缓冲器选型 | 第39-45页 |
| 3.3.1 工作模式 | 第39-40页 |
| 3.3.2 阻尼力模型 | 第40-44页 |
| 3.3.3 缓冲器的选型 | 第44-45页 |
| 3.4 旁通式磁流变液缓冲器阻尼力模型 | 第45-52页 |
| 3.4.1 无磁场时的力学模型 | 第45-49页 |
| 3.4.2 有磁场时的力学模型 | 第49-52页 |
| 3.5 仿真分析 | 第52-58页 |
| 3.5.1 间隙厚度 | 第54-55页 |
| 3.5.2 线圈 | 第55页 |
| 3.5.3 内杆两端直径 | 第55-56页 |
| 3.5.4 内杆两端长度 | 第56-57页 |
| 3.5.5 外筒厚度 | 第57页 |
| 3.5.6 电流影响 | 第57-58页 |
| 3.5.7 结论 | 第58页 |
| 3.6 磁流变液阻尼器结构参数确定 | 第58-60页 |
| 3.7 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 磁流变液缓冲器半主动控制研究 | 第62-76页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 着陆器软着陆动力学模型 | 第62-63页 |
| 4.3 半主动控制方法 | 第63-69页 |
| 4.3.1 半主动最优控制方法 | 第63-64页 |
| 4.3.2 状态跳跃控制方法 | 第64页 |
| 4.3.3 多状态控制方法 | 第64-65页 |
| 4.3.4 模糊控制方法 | 第65-69页 |
| 4.4 仿真分析 | 第69-75页 |
| 4.4.1 状态跳跃控制 | 第70-72页 |
| 4.4.2 多状态控制 | 第72-73页 |
| 4.4.3 模糊控制 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 磁流变液缓冲器硬月面着陆缓冲性能研究 | 第76-84页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 动力学仿真模型 | 第76-79页 |
| 5.2.1 ADAMS单腿着陆模型 | 第76-77页 |
| 5.2.2 MATLAB控制模块 | 第77-78页 |
| 5.2.3 连接设置 | 第78-79页 |
| 5.3 联合仿真分析 | 第79-83页 |
| 5.3.1 状态跳跃控制 | 第79-80页 |
| 5.3.2 多状态控制 | 第80-81页 |
| 5.3.3 模糊控制 | 第81-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结和研究展望 | 第84-86页 |
| 6.1 论文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
