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着陆器磁流变液缓冲装置缓冲性能及半主动控制方法研究

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第14-27页
    1.1 研究背景及意义第14-15页
    1.2 软着陆缓冲方法第15-18页
        1.2.1 多胞材料变形法第16页
        1.2.2 金属变形法第16-17页
        1.2.3 气液阻尼法第17页
        1.2.4 电磁阻尼法第17-18页
        1.2.5 磁流变液法第18页
    1.3 磁流变液缓冲器第18-22页
        1.3.1 磁流变液第18-19页
        1.3.2 国外研究现状第19-21页
        1.3.3 国内研究现状第21-22页
    1.4 半主动控制研究第22-25页
        1.4.1 控制方法介绍第22-23页
        1.4.2 国外研究现状第23-24页
        1.4.3 国内研究现状第24-25页
    1.5 论文研究内容第25-27页
第二章 常见软着陆缓冲器介绍与性能对比分析第27-37页
    2.1 引言第27-28页
    2.2 常见软着陆缓冲器第28-34页
        2.2.1 液压缓冲器第28-30页
        2.2.2 铝蜂窝缓冲器第30-31页
        2.2.3 机械式缓冲器第31-32页
        2.2.4 电磁式缓冲器第32-33页
        2.2.5 磁流变液缓冲器第33-34页
    2.3 缓冲器缓冲性能对比分析第34-36页
        2.3.1 缓冲吸能效果第34页
        2.3.2 可靠性第34-35页
        2.3.3 缓冲器性能对比分析第35-36页
    2.4 本章小结第36-37页
第三章 磁流变液缓冲器设计与仿真分析第37-62页
    3.1 引言第37页
    3.2 磁流变液第37-39页
        3.2.1 磁流变液的性能分析第37-38页
        3.2.2 微重力条件下的磁流变液第38-39页
    3.3 磁流变液缓冲器选型第39-45页
        3.3.1 工作模式第39-40页
        3.3.2 阻尼力模型第40-44页
        3.3.3 缓冲器的选型第44-45页
    3.4 旁通式磁流变液缓冲器阻尼力模型第45-52页
        3.4.1 无磁场时的力学模型第45-49页
        3.4.2 有磁场时的力学模型第49-52页
    3.5 仿真分析第52-58页
        3.5.1 间隙厚度第54-55页
        3.5.2 线圈第55页
        3.5.3 内杆两端直径第55-56页
        3.5.4 内杆两端长度第56-57页
        3.5.5 外筒厚度第57页
        3.5.6 电流影响第57-58页
        3.5.7 结论第58页
    3.6 磁流变液阻尼器结构参数确定第58-60页
    3.7 本章小结第60-62页
第四章 磁流变液缓冲器半主动控制研究第62-76页
    4.1 引言第62页
    4.2 着陆器软着陆动力学模型第62-63页
    4.3 半主动控制方法第63-69页
        4.3.1 半主动最优控制方法第63-64页
        4.3.2 状态跳跃控制方法第64页
        4.3.3 多状态控制方法第64-65页
        4.3.4 模糊控制方法第65-69页
    4.4 仿真分析第69-75页
        4.4.1 状态跳跃控制第70-72页
        4.4.2 多状态控制第72-73页
        4.4.3 模糊控制第73-75页
    4.5 本章小结第75-76页
第五章 磁流变液缓冲器硬月面着陆缓冲性能研究第76-84页
    5.1 引言第76页
    5.2 动力学仿真模型第76-79页
        5.2.1 ADAMS单腿着陆模型第76-77页
        5.2.2 MATLAB控制模块第77-78页
        5.2.3 连接设置第78-79页
    5.3 联合仿真分析第79-83页
        5.3.1 状态跳跃控制第79-80页
        5.3.2 多状态控制第80-81页
        5.3.3 模糊控制第81-83页
    5.4 本章小结第83-84页
第六章 总结和研究展望第84-86页
    6.1 论文总结第84-85页
    6.2 研究展望第85-86页
参考文献第86-91页
致谢第91-92页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第92页

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