| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.1.1 人类探测月球的历程 | 第11页 |
| 1.1.2 中国的探月工程 | 第11-13页 |
| 1.2 课题的来源及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的内容安排 | 第15页 |
| 1.5 论文的研究成果和创新点 | 第15-17页 |
| 第二章 月球探测器定轨理论与模型 | 第17-41页 |
| 2.1 时间系统 | 第18-19页 |
| 2.1.1 常用的时间系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 各时间系统的关系 | 第19页 |
| 2.2 坐标系统 | 第19-23页 |
| 2.2.1 地球参考系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 月球参考系 | 第20-21页 |
| 2.2.3 星载坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.4 坐标系之间的转换 | 第22-23页 |
| 2.3 USB 测量模型 | 第23-25页 |
| 2.4 VLBI 测量模型 | 第25-28页 |
| 2.4.1 VLBI 在航天测控领域的应用 | 第25页 |
| 2.4.2 VLBI 测量原理 | 第25-27页 |
| 2.4.3 VLBI 观测量对卫星状态量的偏导数 | 第27-28页 |
| 2.5 巡航段动力学模型分析 | 第28-30页 |
| 2.5.1 近月空间飞行环境特性 | 第28页 |
| 2.5.2 月球重力场 | 第28-29页 |
| 2.5.3 月球低轨探测器巡航段运动分析 | 第29-30页 |
| 2.6 机动段动力学模型分析 | 第30-36页 |
| 2.6.1 轨道机动 | 第31-32页 |
| 2.6.2 调姿、动量轮卸载引起附加摄动力 | 第32-33页 |
| 2.6.3 轨道机动过程中的动力学模型 | 第33页 |
| 2.6.4 姿态控制力摄动加速度 | 第33-34页 |
| 2.6.5 动量轮卸载摄动加速度 | 第34页 |
| 2.6.6 轨控推力加速度 | 第34-36页 |
| 2.7 卫星精密定轨的统计动力学方法 | 第36-41页 |
| 2.7.1 增广系统 | 第36-37页 |
| 2.7.2 轨道确定过程中的线性化 | 第37-38页 |
| 2.7.3 估值方法 | 第38-41页 |
| 第三章 月球探测器姿控和轨控始末时刻的连续在线标定 | 第41-59页 |
| 3.1 加速度曲线的跳变 | 第41-42页 |
| 3.2 遥测数据标定法 | 第42-43页 |
| 3.3 测轨数据的差商标定法 | 第43-47页 |
| 3.3.1 测速数据的跳变曲线 | 第43页 |
| 3.3.2 差商法 | 第43-45页 |
| 3.3.3 CE-1 三次近月制动的监测结果 | 第45-47页 |
| 3.4 统计检验标定法 | 第47-56页 |
| 3.4.1 动力学模型异常 | 第47-48页 |
| 3.4.2 动力学模型异常对滤波的影响 | 第48页 |
| 3.4.3 移动窗口的动力学模型异常在线检测方法 | 第48-50页 |
| 3.4.4 CE-1 第三次近月制动姿控和轨控时刻的在线标定 | 第50-56页 |
| 3.5 监测数据敏感型分析 | 第56-58页 |
| 3.5.1 VLBI 系统与 USB 系统的互补性 | 第56-57页 |
| 3.5.2 VLBI 基线的敏感性 | 第57页 |
| 3.5.3 时延与时延率的敏感性 | 第57页 |
| 3.5.4 基线标定结果 | 第57-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 月球探测器制动段的实时轨道确定 | 第59-80页 |
| 4.1 动力学参数 | 第60-64页 |
| 4.1.1 动力学参数的定义 | 第61-63页 |
| 4.1.2 动力学参数的不确定性 | 第63页 |
| 4.1.3 待估动力学参数选取 | 第63-64页 |
| 4.2 姿控过程动力学补偿 | 第64-66页 |
| 4.2.1 姿控过程的增广系统 | 第64页 |
| 4.2.2 姿控过程增广系统的状态转移矩阵 | 第64页 |
| 4.2.3 姿控过程增广系统的变分方程 | 第64-66页 |
| 4.2.4 姿控过程增广系统的 Kalman 滤波 | 第66页 |
| 4.3 基于双参数模型的轨控过程动力学补偿 | 第66-69页 |
| 4.3.1 轨控过程双参数模型的增广系统 | 第66-67页 |
| 4.3.2 轨控过程双参数模型增广系统的状态转移矩阵 | 第67页 |
| 4.3.3 轨控过程双参数模型增广系统的变分方程 | 第67-69页 |
| 4.3.4 轨控过程双参数模型增广系统的 Kalman 滤波 | 第69页 |
| 4.4 基于单参数模型的轨控过程动力学补偿 | 第69-73页 |
| 4.4.1 轨控过程单参数模型的增广系统 | 第69-70页 |
| 4.4.2 轨控过程单参数模型的增广系统的状态转移矩阵 | 第70页 |
| 4.4.3 轨控过程单参数模型的增广系统的变分方程 | 第70-72页 |
| 4.4.4 轨控过程单参数模型的增广系统的 Kalman 滤波 | 第72-73页 |
| 4.5 CE-1 第三次近月制动的实时轨道确定 | 第73-79页 |
| 4.5.1 定轨策略 | 第73-74页 |
| 4.5.2 制动参数的在线标定 | 第74页 |
| 4.5.3 制动效果的评定 | 第74-75页 |
| 4.5.4 残差分析 | 第75-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 月球探测器软着陆 | 第80-86页 |
| 5.1 月球软着陆飞行 | 第80-83页 |
| 5.1.1 从地月转移轨道直接着陆 | 第80-81页 |
| 5.1.2 从环月轨道降轨后再着陆 | 第81-83页 |
| 5.2 软着陆过程的定轨、制导和推进技术 | 第83-86页 |
| 5.2.1 减速制动过程的定轨技术 | 第84页 |
| 5.2.2 垂直降落过程的制导、推进技术 | 第84-86页 |
| 第六章 结束语 | 第86-89页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 下一步的研究工作 | 第87-89页 |
| 6.2.1 月球探测器软着陆过程的实时轨道监测 | 第87-88页 |
| 6.2.2 空间机动目标的跟踪和定位 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录 | 第92-94页 |
| 攻读硕士期间完成的主要工作 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
