| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在探月采样方向研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 可靠性设计技术发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3.1 可靠性理论发展概况 | 第12页 |
| 1.3.2 可靠性试验发展概况 | 第12-13页 |
| 1.4 空间机构的可靠性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 钻具限幅机构功能参数及其故障模式分析 | 第15-30页 |
| 2.1 钻具限幅机构构型布局及其工作原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 钻具限幅机构组成 | 第15-17页 |
| 2.1.2 钻具限幅机构工作环境 | 第17页 |
| 2.1.3 钻具限幅机构工作过程 | 第17-19页 |
| 2.2 钻具限幅机构功能参数分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 热环境下尺寸参数分析 | 第19-23页 |
| 2.2.2 钻具限幅机构组件参数裕度分析 | 第23-26页 |
| 2.3 钻具限幅机构FMEA分析 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 钻具限幅机构故障树及Petri网建模与分析 | 第30-42页 |
| 3.1 钻具限幅机构故障树建模（FTA） | 第30-34页 |
| 3.2 钻具限幅机构故障树分析 | 第34-38页 |
| 3.2.1 可靠性指标分配方法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 钻具限幅机构故障树定性分析 | 第35-36页 |
| 3.2.3 基于故障树的可靠性指标分配 | 第36-37页 |
| 3.2.4 钻具限幅机构故障树定量分析 | 第37-38页 |
| 3.3 钻具限幅机构故障Petri网建模分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 钻具限幅机构Petri网建模 | 第38-39页 |
| 3.3.3 钻具限幅机构Petri网分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 钻具限幅机构可靠性建模 | 第42-51页 |
| 4.1 可靠性指标计算方法 | 第42-43页 |
| 4.2 锁合过程可靠度建模分析 | 第43-44页 |
| 4.3 提钻过程中卡榫可靠度建模分析 | 第44-46页 |
| 4.4 提钻过程中提钻组件可靠度建模分析 | 第46-48页 |
| 4.5 钻具限幅机构解锁过程可靠度建模分析 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 钻具限幅机构可靠性试验研究 | 第51-69页 |
| 5.1 可靠性试验方法 | 第51页 |
| 5.2 钻具限幅机构工作过程模拟试验装置设计 | 第51-57页 |
| 5.2.1 钻具限幅机构极限尺寸偏差分析 | 第52-53页 |
| 5.2.2 模拟试验装置功能与要求 | 第53页 |
| 5.2.3 模拟试验装置工作原理 | 第53-55页 |
| 5.2.4 模拟试验装置关键组件设计 | 第55-57页 |
| 5.3 钻具限幅机构分组件试验 | 第57-62页 |
| 5.3.1 单钢球琐释机构解锁试验 | 第57-61页 |
| 5.3.2 单卡榫锁合试验 | 第61-62页 |
| 5.4 钻具限幅机构整机试验 | 第62-68页 |
| 5.4.1 正常安装状态下可靠性试验 | 第63-65页 |
| 5.4.2 极限尺寸偏差下可靠性试验 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |