月球车行驶环境模拟及其车辙研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 星球车地面模拟试验研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 地面车辆车辙表面形貌研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4.1 地面车辆简述 | 第15页 |
| 1.4.2 星球车车辙表面形貌研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.3 车辙表面形貌测量方法 | 第17-19页 |
| 1.5 星球车轮壤作用仿真技术概述 | 第19-25页 |
| 1.5.1 有限元仿真 | 第19-20页 |
| 1.5.2 离散元仿真 | 第20-21页 |
| 1.5.3 有限元与离散元结合仿真 | 第21-22页 |
| 1.5.4 多体动力学仿真 | 第22页 |
| 1.5.5 多体有限元仿真 | 第22-23页 |
| 1.5.6 多体离散元仿真 | 第23页 |
| 1.5.7 自行开发的仿真平台 | 第23-25页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第2章 月球车行驶月面形貌和物理力学特性模拟 | 第26-38页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 模拟月面的形貌整备定位方法 | 第26-31页 |
| 2.2.1 基于全站仪的三维定位测量系统 | 第26-28页 |
| 2.2.2 三维定位测量系统的功能 | 第28页 |
| 2.2.3 模拟月坑/月岩整备方法 | 第28-31页 |
| 2.3 模拟月面的物理力学特性整备 | 第31-32页 |
| 2.3.1 整备工具 | 第31页 |
| 2.3.2 整备工艺流程 | 第31-32页 |
| 2.4 模拟月壤整备检测 | 第32-37页 |
| 2.4.1 硬度值评估 | 第32-34页 |
| 2.4.2 容重值评估 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 松散月面上车辙表面的非接触式激光测量方法 | 第38-49页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 车辙激光扫描系统设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 二维移动框架激光扫描系统设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 一维移动框架激光扫描系统设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 激光测距传感器标定 | 第40页 |
| 3.2.4 数据采集软件 | 第40-41页 |
| 3.2.5 轮辙形貌分析系统软件 | 第41-42页 |
| 3.3 车辙扫描试验方法 | 第42-44页 |
| 3.3.1 模板扫描 | 第42-43页 |
| 3.3.2 土槽试验车辙线扫描、面扫描试验方法 | 第43页 |
| 3.3.3 月球车内场车辙线扫描试验方法 | 第43-44页 |
| 3.4 土槽试验车辙线扫描、面扫描分析 | 第44-47页 |
| 3.4.1 土槽试验车辙线扫描分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 土槽试验车辙面扫描分析 | 第45-47页 |
| 3.5 月球车内场试验车辙线扫描分析 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 筛网轮沉陷特性研究 | 第49-58页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 筛网轮及轻载荷月壤-车轮土槽测试系统 | 第49-51页 |
| 4.2.1 筛网轮 | 第49-50页 |
| 4.2.2 轻载荷月壤-车轮土槽测试系统 | 第50-51页 |
| 4.3 筛网轮沉陷特性二元二次回归正交组合设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 试验方法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第52-53页 |
| 4.4 变滑转率条件下筛网轮沉陷特性试验 | 第53-57页 |
| 4.4.1 滑转率对车轮沉陷/车辙表面高度的影响 | 第53-55页 |
| 4.4.2 筛网轮车辙面扫描分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 轮壤作用刚柔耦合动力学仿真分析 | 第58-65页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 刚柔耦合仿真建模 | 第58-60页 |
| 5.2.1 仿真分析过程 | 第58页 |
| 5.2.2 建立月壤柔性体模型 | 第58-59页 |
| 5.2.3 创建土槽测试系统 | 第59-60页 |
| 5.2.4 导入月壤柔性体 | 第60页 |
| 5.3 刚性轮轮壤作用仿真与试验 | 第60-62页 |
| 5.3.1 仿真与土槽试验的条件 | 第60-61页 |
| 5.3.2 仿真与土槽试验结果对比分析 | 第61-62页 |
| 5.4 筛网轮沉陷特性轮壤作用仿真与试验 | 第62-64页 |
| 5.4.1 仿真与土槽试验的条件 | 第62-63页 |
| 5.4.2 仿真与土槽试验结果对比分析 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 附录 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间发表论文、参加科研和获奖情况 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
