月壤样品整形机构低重力展开及样品转移特性试验研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
第1章 绪论	第10-19页
1.1 课题来源及研究的背景和意义	第10-11页
1.1.1 课题来源	第10页
1.1.2 研究背景和意义	第10-11页
1.2 国内外低重力模拟技术研究现状及分析	第11-17页
1.2.1 国外技术研究现状	第11-15页
1.2.2 国内技术研究现状	第15-16页
1.2.3 典型技术对比分析	第16-17页
1.3 本文的主要研究内容	第17-19页
第2章 整形机构展开特性模拟试验方法与装置设计	第19-29页
2.1 引言	第19页
2.2 整形机构展开特性及测试需求分析	第19-20页
2.2.1 整形机构展开特性分析	第19页
2.2.2 展开特性测试需求分析	第19-20页
2.3 低重力展开模拟试验方法分析	第20-24页
2.3.1 试验方法对比分析	第20-22页
2.3.2 展开过程动力学模型	第22-23页
2.3.3 凸轮廓线配重法原理分析	第23-24页
2.4 低重力展开模拟试验装置设计	第24-28页
2.4.1 装置结构组成	第24-25页
2.4.2 凸轮机构设计	第25-27页
2.4.3 凸轮支架承力分析	第27-28页
2.5 本章小结	第28-29页
第3章 整形机构展开特性测试误差分析与仿真	第29-48页
3.1 引言	第29页
3.2 测试系统误差源分析	第29-38页
3.2.1 误差源单因素分析	第29-36页
3.2.2 系统误差综合分析	第36-38页
3.3 测试装置结构改进设计	第38-39页
3.4 展开特性仿真分析	第39-47页
3.4.1 仿真模型的建立	第39-41页
3.4.2 装置功能性仿真分析	第41-43页
3.4.3 测试误差仿真分析	第43-44页
3.4.4 运动学仿真分析	第44-47页
3.5 本章小结	第47-48页
第4章 样品转移特性低重力模拟测试装置研制	第48-61页
4.1 引言	第48页
4.2 测试装置功能需求分析	第48-49页
4.3 样品容器转移特性测试方法	第49-52页
4.3.1 样品容器转移冲击特性测试方法	第49-51页
4.3.2 样品容器转移运动特性测试方法	第51-52页
4.4 转移特性测试装置设计与分析	第52-58页
4.4.1 装置结构组成	第52-53页
4.4.2 内筒释放装置	第53-55页
4.4.3 外筒释放装置	第55-57页
4.4.4 姿态调节装置	第57-58页
4.5 样品转移测试系统集成	第58-60页
4.5.1 样品容器转移冲击特性测试系统集成	第58-59页
4.5.2 样品容器转移运动特性测试系统集成	第59-60页
4.6 本章小结	第60-61页
第5章 样品转移特性低重力模拟试验研究	第61-77页
5.1 引言	第61页
5.2 低重力模拟测试装置精度分析	第61-64页
5.2.1 冲击特性测试精度分析	第61-63页
5.2.2 运动特性测试精度分析	第63-64页
5.3 样品转移低重力模拟误差分析	第64-66页
5.4 样品转移仿真分析	第66-69页
5.4.1 运动学仿真模型建立	第66-67页
5.4.2 转移特性仿真分析	第67-69页
5.5 冲击特性测试分析	第69-72页
5.5.1 测试装置标定方法	第69-70页
5.5.2 冲击力测试分析	第70-72页
5.6 运动特性测试分析	第72-76页
5.6.1 试验装置标定方法	第72-73页
5.6.2 运动速度测试分析	第73-75页
5.6.3 位置偏差测试分析	第75-76页
5.7 本章小结	第76-77页
结论	第77-78页
参考文献	第78-82页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第82-84页
致谢	第84页