当前位置：
首页
--
交通运输
--
水路运输
--
各种船舶
--
船舶：按航行状态分
--
潜水船
UUV水下回收视觉导引的相对位姿估计方法研究
近水面回收作业UUV位姿自适应控制方法研究
水下滑翔机粘性水动力数值模拟方法研究
水下滑翔机浮力驱动系统的可靠性研究
混合驱动水下滑翔机推进系统优化设计及试验研究
AUV两自由度并联矢量推进器设计与研究
基于需求驱动的深水AUV系统外形设计
计及侧向流影响的自治水下航行器6-DOF运动仿真
基于深水航行器平台的多波束测深系统测量误差分析
扁平无人深潜器操纵性和快速性及能源系统优化设计方法
深潜耐压圆柱壳极限承载力研究
水下滑翔机运动控制系统研制
仿生鳐鱼的结构设计与实验研究
仿生型水下航行器运动控制系统的研究
残余应力对海洋耐压结构承载极限影响研究
半潜船装载作业中船体强度的计算方法研究
基于水下滑翔机的湍流观测仪研制
基于测距的主从式AUV协同导航算法研究
蛟龙号外压球壳的安全性评价
基于产品设计管理方法的水下无人机器人设计研究
不同类型激励对柱壳声振特性的影响
基于分层强化学习的AUV路径规划方法研究
河流水下自主航行器系统设计及运动仿真
温差能—电能复合动力水下滑翔机系统设计与性能分析
水下滑翔机编队协调控制与不确定性研究
基于支持向量机的水下潜器操纵运动建模
AUV浮力调节与安全抛载系统研究
AUV水下对接装置功能模块的研制与实验研究
水下运载器对接装置的对接性能研究
半潜船运输与浮卸Spar平台性能研究
悬停式AUV关键技术研究
面向空间曲线路径跟踪的多UUV协调编队控制
基于扁平UUV动力学模型的导航定位与路径跟随控制方法研究
潜器水下悬停控制方法研究
基于DELMIA的半潜平台推进器安装工艺仿真
水下动量源生成大尺度涡结构特性研究
洋流影响下的水下滑翔机动力学建模、运动分析与控制器设计研究
计及海洋参数水下滑翔机耐压壳体优化
自治水下航行器运动稳定性研究
5万吨半潜打捞工程船总体设计关键技术研究
水下航行体居住舱室的适居性研究
面向回收任务的UUV向量域导引方法研究
水下滑翔机运动特性对温盐深测量质量的影响分析
负浮力水下无人机概念设计及动力学行为研究
基于灵敏度分析的水下滑翔机最优能耗设计方法研究
深海潜器舱室排污泵的设计与排污性能分析
基于协同优化方法的水下运载器型线设计
矢量推进式新型水下航行器主体的关键结构研究
面向移动观测的小型AUV“玄武-1”的设计和制作
AUV水声通信系统研究
上一页
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
下一页
