| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 虚拟装配技术国内外研究及应用现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 虚拟仿真技术在半潜式钻井平台建造过程中的应用分析 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 虚拟装配概述 | 第16-23页 |
| 2.1 虚拟装配的定义 | 第16页 |
| 2.2 虚拟装配系统总体架构 | 第16-19页 |
| 2.2.1 虚拟现实系统分类 | 第16-17页 |
| 2.2.2 虚拟装配系统的总体架构 | 第17-19页 |
| 2.3 虚拟装配关键技术及工作流程 | 第19-22页 |
| 2.3.1 虚拟装配关键技术 | 第19-21页 |
| 2.3.2 虚拟装配工作流程 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 半潜平台推进器安装工艺分解 | 第23-31页 |
| 3.1 半潜平台动力定位推力系统 | 第23-24页 |
| 3.2 半潜平台推进器两种典型安装工艺 | 第24-29页 |
| 3.2.1 安装前期准备 | 第24-25页 |
| 3.2.2 半潜平台推进器海床安装工艺 | 第25-27页 |
| 3.2.3 半潜平台推进器海上安装工艺 | 第27-29页 |
| 3.2.4 安装后续工作 | 第29页 |
| 3.3 半潜平台推进器两种安装工艺分析比较 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 虚拟装配建模 | 第31-39页 |
| 4.1 虚拟装配模型的定义及其信息组成 | 第31-33页 |
| 4.2 基于 CATIA 的虚拟装配建模 | 第33-37页 |
| 4.2.1 选择 CATIA 软件为虚拟装配建模工具 | 第33-34页 |
| 4.2.2 CATIA 环境下的虚拟装配建模 | 第34-37页 |
| 4.3 针对半潜平台推进器安装工艺建模 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于 DELMIA 的半潜平台推进器安装工艺规划 | 第39-55页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 虚拟装配序列规划 | 第39-41页 |
| 5.3 虚拟装配路径规划 | 第41-46页 |
| 5.3.1 虚拟装配路径规划的定义 | 第41-42页 |
| 5.3.2 装配仿真路径的三种基本形态 | 第42-46页 |
| 5.4 基于 DELMIA 的半潜平台推进器虚拟安装工艺规划 | 第46-54页 |
| 5.4.1 选择 DELMIA 软件为虚拟装配工艺规划工具 | 第46-47页 |
| 5.4.2 DELMIA 环境下的半潜平台推进器虚拟安装工艺规划 | 第47-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 虚拟装配碰撞干涉检测及仿真结果输出 | 第55-62页 |
| 6.1 虚拟装配碰撞干涉检测理论 | 第55-57页 |
| 6.1.1 静态干涉检测 | 第55-56页 |
| 6.1.2 动态碰撞检测 | 第56-57页 |
| 6.2 路径规划过程碰撞干涉检测 | 第57-58页 |
| 6.3 仿真结果输出 | 第58-61页 |
| 6.3.1 输出静态干涉检测报表 | 第58-59页 |
| 6.3.2 输出安装过程 Process list 树及 GANT 图 | 第59-60页 |
| 6.3.3 输出仿真视频 | 第60-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
