| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 水声信道特性概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 环境噪声 | 第13-14页 |
| 1.2.2 传播损失 | 第14-15页 |
| 1.2.3 多途扩展 | 第15-16页 |
| 1.2.4 多普勒扩展 | 第16-17页 |
| 1.3 水声通信技术研究概况 | 第17-24页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 基于拷贝相关和调频斜率估计的LFM同步信号联合检测 | 第26-47页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 通信系统的同步原理 | 第26-27页 |
| 2.2.1 同步技术的分类 | 第26-27页 |
| 2.2.2 同步技术的实现原理 | 第27页 |
| 2.3 AUV水声通信系统的同步检测技术 | 第27-40页 |
| 2.3.1 AUV水声通信系统背景噪声分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 LFM同步信号的联合检测技术 | 第29-35页 |
| 2.3.3 抗干扰性能分析 | 第35-40页 |
| 2.4 实验验证 | 第40-46页 |
| 2.4.1 湖试结果 | 第40-44页 |
| 2.4.2 海试结果 | 第44-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 水声跳频通信系统信道均衡技术研究 | 第47-65页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 FH-FSK系统的稀疏信道估计技术 | 第47-54页 |
| 3.2.1 信道估计模型 | 第47-48页 |
| 3.2.2 稀疏信道估计方法 | 第48-51页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第51-54页 |
| 3.3 FH-FSK系统的信道均衡技术 | 第54-60页 |
| 3.3.1 时间反转镜原理 | 第54-55页 |
| 3.3.2 FH-FSK系统的信道均衡方法 | 第55-57页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第57-60页 |
| 3.4 实验验证 | 第60-64页 |
| 3.4.1 湖试结果 | 第60-62页 |
| 3.4.2 海试结果 | 第62-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 AUV水声跳频通信原理与协议设计 | 第65-84页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 水声跳频通信基本原理 | 第65-72页 |
| 4.2.1 跳频最小频率间隔与跳频增益 | 第67-68页 |
| 4.2.2 跳频速率与跳频点数 | 第68页 |
| 4.2.3 跳频序列 | 第68-70页 |
| 4.2.4 多途干扰下的FH-FSK系统性能分析 | 第70-72页 |
| 4.3 AUV水声跳频通信系统协议的设计与实现 | 第72-80页 |
| 4.3.1 时钟同步的建立 | 第72-73页 |
| 4.3.2 链路自适应多速率传输协议设计 | 第73-78页 |
| 4.3.3 速率调整方法 | 第78-80页 |
| 4.4 实验验证 | 第80-82页 |
| 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 多元LDPC码在水声FH-FSK系统中的应用 | 第84-103页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 信道编码的基本理论 | 第84-85页 |
| 5.3 多元LDPC码基本原理 | 第85-92页 |
| 5.3.1 多元LDPC码的描述方法 | 第85-88页 |
| 5.3.2 多元LDPC码的编码方法 | 第88-89页 |
| 5.3.3 多元LDPC码的构造方法 | 第89页 |
| 5.3.4 多元LDPC码的译码算法 | 第89-92页 |
| 5.4 基于LDPC码的水声FH-FSK系统 | 第92-102页 |
| 5.4.1 基于二元LDPC码的水声FH-FSK系统 | 第93-98页 |
| 5.4.2 基于多元LDPC码的水声FH-FSK系统 | 第98-102页 |
| 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-117页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
