水下滑翔机运动特性对温盐深测量质量的影响分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 温盐深观测手段 | 第15-22页 |
| 1.2.1 船载定点CTD | 第16-17页 |
| 1.2.2 拖曳式CTD | 第17-18页 |
| 1.2.3 投弃式CTD | 第18-19页 |
| 1.2.4 Argo浮标 | 第19-20页 |
| 1.2.5 水下滑翔机搭载CTD | 第20-22页 |
| 1.3 水下滑翔机发展现状及应用 | 第22-24页 |
| 1.3.1 水下滑翔机技术现状及发展趋势 | 第22-24页 |
| 1.3.2 水下滑翔机温盐深观测应用 | 第24页 |
| 1.4 本文研究意义 | 第24-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 纵垂面滑翔运动特性与CTD测量约束 | 第26-36页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 GPCTD构造及对测量平台要求 | 第26-29页 |
| 2.2.1 GPCTD结构及工作原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 速度约束 | 第27-28页 |
| 2.2.3 稳定性约束 | 第28-29页 |
| 2.2.4 湍流约束 | 第29页 |
| 2.3 滑翔速度研究 | 第29-32页 |
| 2.4 滑翔运动稳定性研究 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 空间螺旋运动动力学建模 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 坐标系统描述 | 第36-38页 |
| 3.2.1 坐标系与参数定义 | 第36-38页 |
| 3.2.2 坐标系变换矩阵 | 第38页 |
| 3.3 运动学方程 | 第38-39页 |
| 3.4 动力学方程 | 第39-46页 |
| 3.4.1 电池包滚转转弯运动描述 | 第40页 |
| 3.4.2 尾部操舵转弯运动描述 | 第40-42页 |
| 3.4.3 水下滑翔机受力分析 | 第42-44页 |
| 3.4.4 水下滑翔机动力学方程 | 第44-46页 |
| 3.4.5 水下滑翔机动力学方程一般表达 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 空间螺旋运动特性与CTD流场仿真 | 第48-63页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 水下滑翔机外形特征与水动力特性 | 第48-51页 |
| 4.2.1 水下滑翔机外形特征 | 第48-49页 |
| 4.2.2 水动力系数求解 | 第49-51页 |
| 4.3 稳态螺旋运动仿真 | 第51-56页 |
| 4.3.1 电池包滚转转弯运动特性 | 第52-53页 |
| 4.3.2 尾部操舵转弯运动特性 | 第53-55页 |
| 4.3.3 转弯运动特性比较 | 第55-56页 |
| 4.4 CTD流场仿真 | 第56-62页 |
| 4.4.1 CFD仿真基本流程 | 第57页 |
| 4.4.2 纵垂面不同滑翔速度流场分析 | 第57-60页 |
| 4.4.3 空间螺旋运动不同攻角、侧滑角流场分析 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 海试试验数据处理 | 第63-74页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 基本要素及衍生要素计算 | 第63-64页 |
| 5.2.1 温度 | 第63页 |
| 5.2.2 深度 | 第63页 |
| 5.2.3 衍生要素 | 第63-64页 |
| 5.3 滑翔机数据处理方法探究 | 第64-66页 |
| 5.3.1 指数递归数字滤波 | 第64-65页 |
| 5.3.2 热滞效应处理 | 第65-66页 |
| 5.3.3 平滑处理 | 第66页 |
| 5.4 滑翔机与船载定点CTD数据比对 | 第66-69页 |
| 5.5 姿态角对CTD测量质量影响 | 第69-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 未来工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
