空中投放型AUV入水数值模拟研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 艇体入水问题简述 | 第11-12页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4.1 AUV布放方式概述与研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.2 空投AUV国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.5 STAR-CCM+软件简介 | 第16-17页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 流体力学数值模拟方法 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 控制方程 | 第19-22页 |
| 2.2.1 基本控制方程 | 第19-20页 |
| 2.2.2 VOF多相流模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 湍流模型 | 第21-22页 |
| 2.2.4 流动控制方程 | 第22页 |
| 2.3 控制方程的离散方法 | 第22-23页 |
| 2.4 重叠网格 | 第23-26页 |
| 2.5 潜水器六自由度运动方程 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 艇体阻力验证 | 第29-35页 |
| 3.1 艇体建模 | 第29-30页 |
| 3.2 艇体的阻力验证 | 第30-34页 |
| 3.2.1 艇体水动力数值模拟 | 第30-32页 |
| 3.2.2 艇体水动力实验 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 小球入水过程模拟 | 第35-45页 |
| 4.1 小球入水的实验验证 | 第35-41页 |
| 4.1.1 玻璃球入水模拟验证 | 第35-38页 |
| 4.1.2 钢球入水模拟验证 | 第38-40页 |
| 4.1.3 超疏水小球入水模拟验证 | 第40-41页 |
| 4.2 步长无关性验证 | 第41-42页 |
| 4.3 超疏水小球入水过程模拟 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 AUV入水模拟 | 第45-82页 |
| 5.1 裸艇体入水模拟 | 第45-50页 |
| 5.2 潜水器入水过程数值模拟 | 第50-78页 |
| 5.2.1 入水角度对潜水器入水过程影响 | 第55-59页 |
| 5.2.2 速度对最大下潜深度影响 | 第59-65页 |
| 5.2.3 重心影响 | 第65-76页 |
| 5.2.4 不同艇首型线对艇体入水过程影响 | 第76-78页 |
| 5.3 三维计算与剖切计算区别 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
