飞翼式水下滑翔机的总体设计与实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 水下滑翔机的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 飞翼式水下滑翔机的总布置设计 | 第15-39页 |
| 2.1 设计流程 | 第15页 |
| 2.2 水下滑翔机的运动机理概述 | 第15-17页 |
| 2.2.1 垂直面内的运动分析 | 第15-17页 |
| 2.2.2 横滚的分析 | 第17页 |
| 2.3 总布置方案 | 第17-23页 |
| 2.3.1 外形确定 | 第17-19页 |
| 2.3.2 总体布局 | 第19-20页 |
| 2.3.3 静力学计算 | 第20-23页 |
| 2.4 姿态调节部分的设计 | 第23-30页 |
| 2.4.1 纵倾角计算 | 第23-24页 |
| 2.4.2 横滚角计算 | 第24-26页 |
| 2.4.3 可移动配重的布置 | 第26-30页 |
| 2.5 主水密舱 | 第30-37页 |
| 2.5.1 强度校核 | 第30-34页 |
| 2.5.2 舱内布置 | 第34-35页 |
| 2.5.3 密封设计 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 浮力调节系统的设计 | 第39-49页 |
| 3.1 浮力调节系统的方案对比 | 第39页 |
| 3.2 浮力调节系统方案 | 第39-45页 |
| 3.2.1 单向泵油路 | 第40页 |
| 3.2.2 双向泵油路 | 第40-42页 |
| 3.2.3 泵与电机的选择 | 第42-45页 |
| 3.3 浮力调节系统调试 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 重心调节系统的设计 | 第49-59页 |
| 4.1 重心调节系统的方案对比 | 第49-50页 |
| 4.2 重心调节系统方案 | 第50-55页 |
| 4.2.1 重心调节机构的一体化设计 | 第50-53页 |
| 4.2.2 系统可靠性分析 | 第53-55页 |
| 4.3 重心调节系统调试 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-59页 |
| 第5章 实验研究 | 第59-73页 |
| 5.1 应急上浮系统 | 第59-62页 |
| 5.2 红外遥控装置 | 第62-68页 |
| 5.3 整机试验 | 第68-71页 |
| 5.3.1 前期准备 | 第68-69页 |
| 5.3.2 垂直面运动 | 第69-71页 |
| 5.4 实验结果 | 第71-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
