| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-20页 |
| 1.2.1 水下航行器水动力计算研究进展 | 第11-14页 |
| 1.2.2 水下航行器回收的研究进展 | 第14-19页 |
| 1.2.3 双体干扰的研究进展 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第20-21页 |
| 第2章 计算流体力学原理及回转椭球体水动力性能分析 | 第21-32页 |
| 2.1 计算流体力学概述 | 第21-22页 |
| 2.2 数值计算方法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 流动控制方程 | 第22-24页 |
| 2.2.2 SIMPLE算法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 湍流模型 | 第25页 |
| 2.2.4 壁面条件 | 第25-26页 |
| 2.2.5 网格划分方法 | 第26页 |
| 2.2.6 FIELDFUNCTION函数 | 第26页 |
| 2.3 回转椭球体的定常水动力性能计算 | 第26-31页 |
| 2.3.1 回转椭球体几何模型的建立 | 第27页 |
| 2.3.2 计算区域的建立 | 第27-28页 |
| 2.3.3 网格划分及计算设置 | 第28-29页 |
| 2.3.4 数值模拟结果及分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 SUBOFF艇体复杂伴流场的计算与分析 | 第32-65页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 模型的建立 | 第32页 |
| 3.3 网格划分方法及边界条件设置 | 第32-34页 |
| 3.3.1 计算区域与网格的划分 | 第32-33页 |
| 3.3.2 边界条件的设置 | 第33-34页 |
| 3.4 均匀来流直航数值计算 | 第34-44页 |
| 3.4.1 阻力预报结果分析 | 第34页 |
| 3.4.2 SUBOFF艇体表面压力及摩擦阻力对比分析 | 第34-36页 |
| 3.4.3 SUBOFF艇体尾流场分析 | 第36-38页 |
| 3.4.4 SUBOFF艇体周围流场速度等值线图 | 第38-43页 |
| 3.4.5 SUBOFF艇体周围流场速度矢量图 | 第43-44页 |
| 3.5 均匀来流斜航数值计算 | 第44-51页 |
| 3.5.1 水动力系数预报结果分析 | 第44-45页 |
| 3.5.2 相同航速不同漂角下SUBOFF艇体周围流场对比分析 | 第45-51页 |
| 3.6 非均匀来流直航数值计算 | 第51-59页 |
| 3.6.1 不同速度分布形式对SUBOFF艇体受力影响 | 第51-53页 |
| 3.6.2 不同速度分布形式对SUBOFF艇体周围流场影响 | 第53-59页 |
| 3.7 非均匀来流斜航数值计算 | 第59-64页 |
| 3.7.1 不同速度分布形式对SUBOFF艇体受力影响 | 第60-61页 |
| 3.7.2 不同速度分布形式对SUBOFF艇体周围流场影响 | 第61-64页 |
| 3.8 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 潜艇坞舱式回收装置回收AUV时的水动力性能分析 | 第65-94页 |
| 4.1 潜艇与AUV模型的建立 | 第65-66页 |
| 4.2 网格划分方法及边界条件设置 | 第66-68页 |
| 4.2.1 计算区域与网格的划分 | 第66-68页 |
| 4.2.2 边界条件的设置 | 第68页 |
| 4.3 AUV不同运动形式下回收时的水动力性能分析 | 第68-93页 |
| 4.3.1 AUV匀速直线运动回收过程中的水动力性能分析 | 第68-81页 |
| 4.3.2 AUV匀减速直线运动回收过程中的水动力性能分析 | 第81-93页 |
| 4.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 潜艇开架式回收装置回收AUV时的水动力性能分析 | 第94-110页 |
| 5.1 模型的建立 | 第94-95页 |
| 5.2 网格划分方法及边界条件设置 | 第95-96页 |
| 5.3 AUV沿抛物线路径运动回收过程中的水动力性能分析 | 第96-101页 |
| 5.3.1 AUV运动至潜艇对接装置附近受力情况分析 | 第96-100页 |
| 5.3.2 AUV运动至潜艇对接装置附近速度沿艇长分布 | 第100-101页 |
| 5.4 AUV沿正弦曲线路径运动回收过程中的水动力性能分析 | 第101-104页 |
| 5.4.1 AUV运动至潜艇对接装置附近受力情况分析 | 第101-103页 |
| 5.4.2 AUV运动至潜艇对接装置附近速度沿艇长分布 | 第103-104页 |
| 5.5 两种路径计算结果对比分析 | 第104-109页 |
| 5.6 本章小节 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-118页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
