| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 湍流传感器的发展 | 第15-17页 |
| 1.3 湍流传感器载体的发展 | 第17-24页 |
| 1.3.1 水平剖面测量仪 | 第17-18页 |
| 1.3.2 垂直剖面测量仪 | 第18-20页 |
| 1.3.3 水下滑翔机 | 第20-24页 |
| 1.4 本课题研究意义与内容 | 第24-25页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第24页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 湍流测量系统整体设计 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 剪切流传感器的结构及测量原理 | 第25-27页 |
| 2.2.1 剪切流传感器的结构 | 第25页 |
| 2.2.2 剪切流传感器的测量原理 | 第25-27页 |
| 2.3 剪切流传感器为实现精准测量的约束条件 | 第27-30页 |
| 2.3.1 温度对传感器灵敏度的影响 | 第27-28页 |
| 2.3.2 空间分辨率和共振频率对测量上限的影响 | 第28-29页 |
| 2.3.3 仪器的振动和噪声对测量下限的影响 | 第29-30页 |
| 2.3.4 剪切流传感器对滑翔机速度的约束 | 第30页 |
| 2.3.5 剪切流传感器对滑翔机攻角的约束 | 第30页 |
| 2.4 测量系统的整体设计 | 第30-38页 |
| 2.4.1 信号采集系统 | 第30-32页 |
| 2.4.2 测量系统壳体 | 第32-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 湍流测量系统布局及滑翔机运动分析 | 第39-61页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 测量系统布局分析 | 第39-47页 |
| 3.2.1 测量系统前伸 | 第39-43页 |
| 3.2.2 测量系统架高 | 第43-44页 |
| 3.2.3 安装方式的评价 | 第44-47页 |
| 3.3 搭载湍流测量系统的水下滑翔机动力学模型 | 第47-55页 |
| 3.3.1 坐标系的描述 | 第47-49页 |
| 3.3.2 坐标变换 | 第49-50页 |
| 3.3.3 滑翔机的运动学方程 | 第50页 |
| 3.3.4 滑翔机的动力学方程 | 第50-51页 |
| 3.3.5 滑翔机的受力分析 | 第51-55页 |
| 3.4 搭载湍流测量系统的水下滑翔机纵垂面运动仿真分析 | 第55-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 振动信号分离方法探究 | 第61-71页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 实验环境及原始数据 | 第61-63页 |
| 4.3 信号分析 | 第63-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 水域实验研究 | 第71-82页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 水池实验 | 第71-74页 |
| 5.3 南海海试实验 | 第74-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82页 |
| 6.2 工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |