水下滑翔机质心测量系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 水下滑翔机质心测量系统设计 | 第14-34页 |
| 2.1 质心测量系统技术指标 | 第14页 |
| 2.2 质心测量方法分析 | 第14-23页 |
| 2.3 质心测量装置设计 | 第23-29页 |
| 2.4 质心测量软件设计 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 水下滑翔机质心测量的不确定度分析 | 第34-43页 |
| 3.1 质心测量不确定度概述 | 第34页 |
| 3.2 质心测量不确定度的数学模型 | 第34-35页 |
| 3.3 质心测量不确定度分析 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 非水平状态下的质心测量研究 | 第43-53页 |
| 4.1 概述 | 第43页 |
| 4.2 坐标系变换与坐标变换矩阵 | 第43-46页 |
| 4.3 基于三点测量法的非水平质心测量研究 | 第46-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 水下滑翔机质心测量试验研究 | 第53-60页 |
| 5.1 质心测量试验平台 | 第53页 |
| 5.2 质心测量装置标定试验 | 第53-55页 |
| 5.3 质心轴向位置测量试验 | 第55-56页 |
| 5.4 质心径向偏心距测量试验 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录1攻读硕士学位期间发表学术论文目录 | 第66页 |
