| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 气垫船在国内外的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 全垫升气垫船关键技术的研究进展 | 第16-24页 |
| 1.3.1 气垫兴波波形和兴波阻力 | 第16-21页 |
| 1.3.2 气垫系统 | 第21-22页 |
| 1.3.3 围裙系统 | 第22-24页 |
| 1.4 全垫升气垫船运动特性的研究进展 | 第24-25页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第25-28页 |
| 第2章 全垫升气垫船气垫兴波波形研究 | 第28-46页 |
| 2.1 全垫升气垫船气垫兴波机理研究 | 第28-37页 |
| 2.1.1 压力面兴波问题的理论分析 | 第28-34页 |
| 2.1.2 压力面兴波的计算 | 第34-37页 |
| 2.2 多气室气垫兴波问题研究 | 第37-41页 |
| 2.3 非均匀气垫压力分布的气垫兴波问题研究 | 第41-42页 |
| 2.4 气垫兴波波形的仿真计算及分析 | 第42-45页 |
| 2.4.1 多气室气垫兴波波形的仿真计算及分析 | 第42-44页 |
| 2.4.2 非均匀压力分布气垫兴波波形的仿真计算及分析 | 第44-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 全垫升气垫船气垫系统动力学模型研究 | 第46-70页 |
| 3.1 早期的气垫系统垫升理论概述 | 第46-51页 |
| 3.1.1 增压室式理论 | 第46-47页 |
| 3.1.2 薄喷口理论 | 第47-48页 |
| 3.1.3 指数理论 | 第48页 |
| 3.1.4 单壁理论 | 第48-51页 |
| 3.2 四气室气垫系统动力学模型 | 第51-53页 |
| 3.3 三气室气垫系统动力学模型 | 第53-55页 |
| 3.4 气垫系统模型的理论分析与建模 | 第55-69页 |
| 3.4.1 气垫系统的理论分析 | 第55-59页 |
| 3.4.2 气垫系统的边界条件 | 第59-60页 |
| 3.4.3 气垫系统的数值计算法 | 第60-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 全垫升气垫船围裙系统动力学模型研究 | 第70-102页 |
| 4.1 围裙成形的机理研究 | 第70-73页 |
| 4.2 二维单囊指围裙 | 第73-83页 |
| 4.2.1 单囊指围裙静态成形和动态响应方程的求解 | 第73-82页 |
| 4.2.2 单囊指围裙成形和变形情况的仿真计算 | 第82-83页 |
| 4.3 二维双囊封闭指围裙 | 第83-89页 |
| 4.3.1 双囊封闭指围裙静态成形和动态响应方程的建立和求解 | 第83-87页 |
| 4.3.2 双囊封闭指围裙成形和变形情况的仿真计算 | 第87-89页 |
| 4.4 围裙剖面张力的三维修正 | 第89-92页 |
| 4.5 三维围裙系统动力学模型的分析与建模 | 第92-101页 |
| 4.5.1 围裙内囊压分布的计算 | 第93-94页 |
| 4.5.2 围裙前进速度和侧滑速度的计算 | 第94-95页 |
| 4.5.3 三维围裙系统动力学模型的建立 | 第95-101页 |
| 4.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第5章 全垫升气垫船六自由度操纵运动模型的建模与仿真 | 第102-126页 |
| 5.1 操纵运动数学模型的建立 | 第102-107页 |
| 5.1.1 气垫船六自由度运动方程组的建立 | 第102-105页 |
| 5.1.2 操纵运动数学模型的模块组成 | 第105-107页 |
| 5.2 操纵运动数学模型中各模块的建模与分析 | 第107-117页 |
| 5.2.1 空气动力模型 | 第107页 |
| 5.2.2 操控设备模型 | 第107-111页 |
| 5.2.3 环境模块 | 第111-114页 |
| 5.2.4 水动力模块 | 第114-116页 |
| 5.2.5 兴波计算与气垫系统和围裙系统模块的耦合影响研究 | 第116-117页 |
| 5.3 操纵运动数学模型的仿真计算和分析 | 第117-125页 |
| 5.3.1 静水中的直航 | 第118-119页 |
| 5.3.2 静水中的回转 | 第119-122页 |
| 5.3.3 静水中的航向稳定性 | 第122页 |
| 5.3.4 静水中的制动 | 第122-123页 |
| 5.3.5 规则波中的耐波性 | 第123-124页 |
| 5.3.6 陆地静垫升 | 第124-125页 |
| 5.4 本章小结 | 第125-126页 |
| 第6章 全垫升气垫船登滩运动特性研究 | 第126-147页 |
| 6.1 全垫升气垫船登滩运动特性的分析 | 第126-131页 |
| 6.1.1 影响登滩特性的因素分析 | 第127-129页 |
| 6.1.2 登滩运动特性评估指标的确定 | 第129-131页 |
| 6.2 全垫升气垫船登滩运动特性的仿真计算与分析 | 第131-140页 |
| 6.2.1 垂向登滩 | 第132-135页 |
| 6.2.2 斜向登滩 | 第135-140页 |
| 6.3 全垫升气垫船登滩运动特性的评估 | 第140-145页 |
| 6.3.1 垂直登滩 | 第140-143页 |
| 6.3.2 斜向登滩 | 第143-145页 |
| 6.4 本章小结 | 第145-147页 |
| 结论 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-158页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第158-159页 |
| 致谢 | 第159页 |
