水下无人航行器无线充电技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 水下无人航行器能源系统技术 | 第11页 |
| 1.2 水下无人航行器能源系统技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 能源类型 | 第11-12页 |
| 1.2.2 能源管理 | 第12页 |
| 1.2.3 水下充电技术 | 第12-15页 |
| 1.3 无线充电技术研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 陆地上无线充电技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 水下系统无线充电技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 课题研究意义和内容 | 第19-20页 |
| 1.4.1 课题研究背景及意义 | 第19页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 水下无线充电技术原理 | 第21-27页 |
| 2.1 电磁辐射式无线充电技术 | 第21-22页 |
| 2.2 电磁谐振式无线充电技术 | 第22-23页 |
| 2.3 电磁感应式无线充电技术 | 第23页 |
| 2.4 水下无线充电装置电路分析 | 第23-26页 |
| 2.4.1 初级电路 | 第24页 |
| 2.4.2 水下耦合电路 | 第24-26页 |
| 2.4.3 次级电路 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 水下耦合电路设计 | 第27-43页 |
| 3.1 水下环境介质 | 第27页 |
| 3.2 水下磁芯 | 第27-29页 |
| 3.2.1 磁芯材料 | 第27-28页 |
| 3.2.2 磁芯型号 | 第28-29页 |
| 3.3 水下电磁耦合仿真 | 第29-35页 |
| 3.3.1 无偏移时耦合系数计算 | 第30-34页 |
| 3.3.2 存在偏移时耦合系数计算 | 第34-35页 |
| 3.4 水下功率补偿电路 | 第35-41页 |
| 3.4.1 双侧串联补偿方式 | 第35-37页 |
| 3.4.2 初侧串联次侧并联补偿方式 | 第37-38页 |
| 3.4.3 双侧并联补偿方式 | 第38-40页 |
| 3.4.4 初侧并联次侧串联补偿方式 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 硬件电路设计及调试 | 第43-57页 |
| 4.1 初级电路设计及调试 | 第43-52页 |
| 4.1.1 主电路设计 | 第43-44页 |
| 4.1.2 控制电路设计 | 第44-48页 |
| 4.1.3 控制电路调试 | 第48-50页 |
| 4.1.4 初级电路调试 | 第50-52页 |
| 4.2 整流电路设计 | 第52-53页 |
| 4.3 水下无线充电系统 | 第53-56页 |
| 4.3.1 线圈设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 水下无线充电系统调试 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 水下承压电池管理系统设计 | 第57-75页 |
| 5.1 水下无人航行器能源 | 第57-58页 |
| 5.1.1 锂聚合物电池电芯 | 第57-58页 |
| 5.1.2 水下承压电池 | 第58页 |
| 5.2 电池管理系统 | 第58-67页 |
| 5.2.1 数据采集模块设计 | 第59-65页 |
| 5.2.2 监测模块设计 | 第65-67页 |
| 5.3 水下承压电池充放电实验 | 第67-72页 |
| 5.3.1 水下承压电池充电实验 | 第67-70页 |
| 5.3.2 水下承压电池放电实验 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
