| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 侧壁式气垫船升沉运动及海浪扰动数学模型 | 第15-20页 |
| 2.1 侧壁式气垫船升沉运动数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 海浪扰动数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于时间序列分析法的侧壁式气垫船升沉运动预报 | 第20-46页 |
| 3.1 侧壁式气垫船升沉位移估计 | 第20-30页 |
| 3.1.1 卡尔曼滤波原理 | 第20-23页 |
| 3.1.2 侧壁式气垫船升沉位移估计 | 第23-27页 |
| 3.1.3 仿真验证与结果分析 | 第27-30页 |
| 3.2 基于时间序列分析法的侧壁式气垫船升沉运动预报 | 第30-44页 |
| 3.2.1 时间序列模型分类 | 第31页 |
| 3.2.2 时间序列模型选取 | 第31-36页 |
| 3.2.3 自回归模型建立 | 第36-38页 |
| 3.2.4 基于自回归模型的侧壁式气垫船升沉运动预报 | 第38-39页 |
| 3.2.5 仿真验证与结果分析 | 第39-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 侧壁式气垫船升沉运动控制 | 第46-60页 |
| 4.1 基于模型预测控制的侧壁式气垫船升沉运动控制 | 第46-54页 |
| 4.1.1 模型预测控制的基本原理 | 第46-49页 |
| 4.1.2 基于模型预测控制的侧壁式气垫船升沉运动控制律设计 | 第49-52页 |
| 4.1.3 仿真验证与结果分析 | 第52-54页 |
| 4.2 侧壁式气垫船升沉运动复合控制 | 第54-58页 |
| 4.2.1 侧壁式气垫船升沉运动复合控制律设计 | 第54-56页 |
| 4.2.2 仿真验证与结果分析 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
