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飞翼式水下滑翔机的水动力性能分析

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 研究背景概述第10-11页
    1.2 水下滑翔机的分类及发展现状第11-16页
        1.2.1 传统水下滑翔机第11-12页
        1.2.2 混合驱动水下滑翔机第12-14页
        1.2.3 飞翼式水下滑翔机第14-16页
        1.2.4 其他类型的水下滑翔机第16页
    1.3 水下滑翔机水动力外形研究现状第16-18页
    1.4 论文结构安排与计算方案第18-20页
第2章 水下滑翔机的工作原理第20-28页
    2.1 运动过程第20-21页
    2.2 滑翔状态受力分析第21-25页
        2.2.1 升力阻力的分解方式第22-23页
        2.2.2 坐标轴分解方式第23-24页
        2.2.3 力矩平衡第24-25页
    2.3 最大姿态角第25-26页
    2.4 本章小结第26-28页
第3章 飞翼结构外形设计第28-40页
    3.1 尺寸条件与设计参数第28-30页
    3.2 翼型特点第30-31页
    3.3 内翼段设计参数分析第31-33页
        3.3.1 中纵剖面第31-32页
        3.3.2 内翼宽度第32-33页
    3.4 外翼段设计参数分析第33-35页
        3.4.1 外翼段翼型第33-34页
        3.4.2 外翼展弦比与弦长第34-35页
        3.4.3 外翼后掠角第35页
    3.5 综合设计第35-39页
        3.5.1 方案一第35-36页
        3.5.2 方案二第36-37页
        3.5.3 方案三第37-38页
        3.5.4 方案四第38-39页
    3.6 本章小结第39-40页
第4章 水动力特性分析第40-50页
    4.1 方案比较第40-43页
        4.1.1 计算前处理第40-42页
        4.1.2 求解设置第42-43页
        4.1.3 各方案的对比第43页
    4.2 最佳方案的水动力性能预报第43-49页
    4.3 本章小结第49-50页
第5章 水动力系数计算与运动分析第50-74页
    5.1 运动数学模型的描述第50-53页
        5.1.1 坐标系第50-51页
        5.1.2 运动参数间关系第51-52页
        5.1.3 六自由度运动方程第52-53页
    5.2 水动力系数计算第53-67页
        5.2.1 定常流动计算第54-57页
        5.2.2 非定常流动计算第57-66页
        5.2.3 水动力系数计算结果汇总第66-67页
    5.3 运动分析第67-73页
        5.3.1 恒定净浮力下的运动第68-70页
        5.3.2 不同净浮力下的运动第70-72页
        5.3.3 与水池实验的结果对比第72-73页
    5.4 本章小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-81页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第81-83页
致谢第83页

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