当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
基于极限学习机的AUV决策控制系统的研究
四轮代步智能小车平台的设计开发
臂—手系统的运动控制及稳定抓取研究
多推进器AUV的分布式并行运动控制
开放式机器人控制系统的轨迹规划研究
基于虚拟样机技术的工业焊接机器人仿真研究
基于仿人智能控制的两轮轮式机器人运动控制研究
机器人关节力矩伺服电机四象限驱动系统设计与实现
破拆机器人臂架动态建模与电液驱动系统研究
推进器系统激励下水下航行器结构中功率流分布特性的研究
循迹机器人控制器的硬件设计与实现
模糊滑模控制在两轮自平衡机器人中的应用研究
面向康复的六自由度并联机器人控制策略研究
大鼠机器人自动控制模型与方法
可穿戴式下肢康复机器人控制系统的设计
基于双轴机器人双线激光传感焊缝偏差与焊枪高度识别研究
三轮全向移动机器人Multi-agent软件系统研究与设计
移动探测机器人控制系统设计及避障研究
基于多足机器人平台的检测机械手运动控制方法研究
基于极限学习机的AUV路径规划的研究
脊柱手术机器人的柔顺控制及骨削手术规划
键合图方法及其在机电系统动力学建模与仿真中的应用
机器人单目视觉自主返回充电关键技术研究
搬运机器人垛型生成系统
基于被动视觉传感的焊接路径获取与轨迹规划
基于语音识别的移动机器人远程控制系统研究
室内移动机器人全覆盖路径规划的研究与实现
含状态时滞的受扰水下航行器的滑模与最优跟踪控制
基于GPS/SINS组合导航的四足机器人本体姿态估计方法研究
提升儿童运动能力的外骨骼系统开发及试验研究
基于递增平滑与构图的机器人自主导航算法研究
风管清扫机器人遥操作系统设计
滑模变结构方法在两轮自平衡机器人上的应用研究
四足仿生机器人状态信息分布式并行感知系统设计
基于单开链的并联机构动力学响应建模方法的研究
基于机器人的弯管缠绕机控制系统设计
基于LWR算法的避障行为学习控制器设计及在机器人上的实现
风管清扫机器人的路径规划方法研究
认知机器人潜在动作模型的研究与应用
仿人广告机器人控制系统设计
室内移动机器人环境建模研究
四足仿生机器人状态感知系统的软件设计与优化
机器人任务理解与软件自组装方法研究
模块化可重构机器人控制系统的研究与设计
奥运火炬接力机器人的设计与实现
基于曲线特征建模的移动机器人自主导航算法研究
磁导引AGV的设计
基于强化学习的移动机器人路径规划研究
基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发
液压驱动双足机器人的运动控制与步态规划
上一页
[66]
[67]
[68]
[69]
[70]
下一页
