| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第8-12页 |
| 1.2.1 语音识别技术 | 第8-10页 |
| 1.2.2 远程控制技术 | 第10-12页 |
| 1.3 机器人远程控制系统理论研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3.1 远程控制系统结构 | 第12-13页 |
| 1.3.2 远程控制系统实现方式 | 第13页 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.5 资助本课题的专项研究基金 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于HMM的语音识别技术 | 第15-29页 |
| 2.1 语音识别基本原理 | 第15-24页 |
| 2.1.1 信号产生 | 第15-16页 |
| 2.1.2 预处理 | 第16-21页 |
| 2.1.3 特征提取 | 第21-23页 |
| 2.1.4 语音识别过程 | 第23-24页 |
| 2.2 语音识别技术的分类 | 第24-25页 |
| 2.3 基于HMM的语音识别算法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 HMM的定义 | 第25-26页 |
| 2.3.2 HMM的分类 | 第26-27页 |
| 2.3.3 HMM的基本算法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 远程控制系统设计方案 | 第29-37页 |
| 3.1 系统硬件平台及功能模块 | 第29-31页 |
| 3.1.1 硬件平台 | 第29-30页 |
| 3.1.2 语音模块 | 第30页 |
| 3.1.3 机器人远程控制模块 | 第30-31页 |
| 3.1.4 系统集成 | 第31页 |
| 3.2 移动机器人的运动控制模型分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 机器人本体模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 机械臂模型 | 第33-35页 |
| 3.3 系统实现的关键技术 | 第35-36页 |
| 3.3.1 系统开发技术 | 第35页 |
| 3.3.2 软件开发工具 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于语音识别的机器人远程控制系统软件设计与实现 | 第37-53页 |
| 4.1 系统软件设计 | 第37页 |
| 4.2 图像传输软件设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 图像处理技术 | 第38-39页 |
| 4.2.2 图像处理步骤 | 第39页 |
| 4.2.3 图像视频的调试 | 第39-40页 |
| 4.3 服务器端软件设计 | 第40-44页 |
| 4.4 客户端软件设计 | 第44-48页 |
| 4.4.1 客户端总体设计 | 第44-45页 |
| 4.4.2 语音识别平台选择 | 第45-48页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第48-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论 | 第53-54页 |
| 5.1 研究结论 | 第53页 |
| 5.2 工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士期间论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-64页 |