奥运火炬接力机器人的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-9页 |
| 第一章 价值与实现 | 第9-17页 |
| 1.1 实物仿真电子沙盘模型 | 第9-11页 |
| 1.2 机器人介入实物仿真电子沙盘 | 第11-14页 |
| 1.3 奥运火炬传递实体仿真电子沙盘的设计构想 | 第14-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 相关理论 | 第17-25页 |
| 2.1 导航 | 第17-19页 |
| 2.2 路径规划 | 第19-23页 |
| 2.3 自由度和步进马达 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 总体设计 | 第25-47页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.2 移动机器人 | 第25-41页 |
| 3.3 含有机械手的工作 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 详细设计 | 第47-70页 |
| 4.1 机器人循迹行走系统 | 第47-66页 |
| 4.2 让机械手工作 | 第66-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 实现与测试 | 第70-83页 |
| 5.1 奥运火炬接力机器人的实现 | 第70-76页 |
| 5.2 奥运火炬接力电子沙盘的实现 | 第76-80页 |
| 5.3 奥运火炬接力机器人测试的设计与实现 | 第80-82页 |
| 5.4 实物仿真电子沙盘的若干思考 | 第82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
