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7-DOF下肢外骨骼机器人驱动系统的设计与仿真
变电站所冲洗机器人研究
食品咀嚼模拟机系统的开发与研究
基于KAZE特征的单目视觉SLAM研究
基于双目视觉的移动机器人室内导航方法
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基于串并联的三自由度搬运机器人研究
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移动机器人全遍历覆盖路径规划研究
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基于位置—速度控制的电液伺服遥操作机器人力反馈研究
基于H.264的无线遥控车及其控制系统的设计与实现
医院环境下陪护机器人软件系统产品化设计
CAD/CAM/Robotic一体化石材雕刻系统研制与实验研究
轿车顶盖横梁及后端板点焊机器人工作站仿真分析
家居服务机器人SLAM技术的研究
基于双足机器人的物体定位及动态跟踪研究与实现
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基于UPnP中间件的服务机器人智能空间软件平台设计与实现
单头多模位数控弯丝机器人控制技术研究
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虚拟现实辅助遥操作机器人的非结构化环境建模研究
单臂正交双手爪上下料机器人结构设计与仿真研究
移动柔性操作臂系统机电耦合动力学特性及振动控制研究
扫地机器人单目视觉障碍物探测及路径规划的设计与实现
管道攀爬检测机器人自主作业控制
基于PLC的自动焊接机器人设计与开发
煤矿变电站巡检机器人关键技术的研究与应用
多关节机器人的鲁棒控制器设计
码垛机器人运动控制器研究
基于ROS的四轴机械臂运动控制与视觉定位的研究
助力外骨骼人机系统动力与能量驱动特征研究
单球驱动机器人的建模与控制研究
磁导航AGV机器人关键技术的研究及应用
基于单目视觉的机器人目标跟随系统研究与实现
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