单头多模位数控弯丝机器人控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 图表索引 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 数控弯丝机器人的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 数控弯丝机器人硬件系统设计 | 第18-36页 |
| 2.1 数控弯丝机器人的机械结构系统 | 第18-24页 |
| 2.1.1 送料机构 | 第20页 |
| 2.1.2 折弯机构 | 第20-21页 |
| 2.1.3 换模机构 | 第21-23页 |
| 2.1.4 剪切机构 | 第23页 |
| 2.1.5 转臂机构 | 第23-24页 |
| 2.2 数控弯丝机器人的硬件控制系统 | 第24-29页 |
| 2.2.1 控制系统硬件总体方案 | 第24-25页 |
| 2.2.2 运动控制卡的选型 | 第25-28页 |
| 2.2.3 机床电路设计 | 第28-29页 |
| 2.3 数控弯丝机器人的电气控制设计 | 第29-34页 |
| 2.3.1 伺服系统 | 第29-32页 |
| 2.3.2 I/O接口连接与分配 | 第32-33页 |
| 2.3.3 电气滑环设计 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 线材成形方法研究 | 第36-46页 |
| 3.1 线材成形零件种类 | 第36页 |
| 3.2 折弯模具 | 第36-38页 |
| 3.3 折弯成形 | 第38-40页 |
| 3.4 推弯成形 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 数控弯丝机器人控制系统软件设计 | 第46-72页 |
| 4.1 控制系统软件开发平台 | 第46-47页 |
| 4.1.1 操作系统 | 第46页 |
| 4.1.2 开发平台 | 第46-47页 |
| 4.2 控制系统总体框架开发 | 第47-48页 |
| 4.3 控制系统功能模块设计 | 第48-70页 |
| 4.3.1 系统初始化 | 第50-53页 |
| 4.3.2 参数设置 | 第53-57页 |
| 4.3.3 产品管理 | 第57-60页 |
| 4.3.4 译码模块 | 第60-62页 |
| 4.3.5 手动控制 | 第62-64页 |
| 4.3.6 自动加工 | 第64-69页 |
| 4.3.7 监控模块 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 数控弯丝机器人系统功能测试 | 第72-80页 |
| 5.1 机器人实体搭建 | 第72-74页 |
| 5.2 系统特性调试 | 第74-76页 |
| 5.3 零件加工测试 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 硕士期间科研成果 | 第88页 |
| 硕士期间奖励荣誉 | 第88页 |
