| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 概述 | 第10-24页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 虚拟现实技术 | 第10-15页 |
| 1.2.1 人的认知与计算机 | 第10-11页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2.3 虚拟现实系统的框架体系 | 第12-15页 |
| 1.3 虚拟现实理论的发展与应用 | 第15-17页 |
| 1.3.1 虚拟现实研究的萌芽阶段 | 第15-16页 |
| 1.3.2 虚拟现实研究的初步形成和发展阶段 | 第16页 |
| 1.3.3 虚拟现实研究的热潮 | 第16-17页 |
| 1.3.4 我国关于虚拟现实技术的研究现况 | 第17页 |
| 1.4 虚拟现实技术研究的内容和一些问题 | 第17-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 存在问题 | 第19-20页 |
| 1.5 虚拟现实技术在工程搬运机械系统的应用 | 第20-21页 |
| 1.5.1 工程搬运机械系统现状分析 | 第20页 |
| 1.5.2 基于虚拟现实技术的物料搬运机械系统仿真研究 | 第20-21页 |
| 1.6 虚拟现实下的增强现实技术 | 第21-22页 |
| 1.7 本文对虚拟现实技术进行的研究内容 | 第22-24页 |
| 1.7.1 本文的研究背景 | 第22页 |
| 1.7.2 本文的研究目的 | 第22-23页 |
| 1.7.3 本文架构 | 第23-24页 |
| 第2章 实验装置 | 第24-35页 |
| 2.1 实验所用的操作系统 | 第24-26页 |
| 2.2 建设机器人 | 第26-28页 |
| 2.3 操纵杆 | 第28-29页 |
| 2.4 三维立体摄像机 | 第29-30页 |
| 2.5 计算机和程序算法 | 第30-35页 |
| 第3章 辅助作业的 AR 方法的引入 | 第35-52页 |
| 3.1 虚拟现实 (VR)与增强现实（AR） | 第35-36页 |
| 3.1.1 虚拟现实 | 第35-36页 |
| 3.1.2 增强现实 | 第36页 |
| 3.2 ARToolKit | 第36-41页 |
| 3.2.1 概要 | 第36-38页 |
| 3.2.2 标示 | 第38-40页 |
| 3.2.3 摄像机 | 第40页 |
| 3.2.4 测量功能 | 第40-41页 |
| 3.2.5 绘图 | 第41页 |
| 3.3 AR 中关于坐标变换的介绍 | 第41-43页 |
| 3.3.1 坐标行列变换的计算 | 第42-43页 |
| 3.4 AR 辅助方法的设计 | 第43-52页 |
| 第4章 实验内容及评价方法 | 第52-60页 |
| 4.1 概要 | 第52-55页 |
| 4.2 实验内容 | 第55-56页 |
| 4.2.1 实验 | 第55-56页 |
| 4.3 评价方法 | 第56-60页 |
| 4.3.1 作业效率 | 第56页 |
| 4.3.2 作业精度 | 第56-57页 |
| 4.3.3 NASA-TLX | 第57-58页 |
| 4.3.4 调查问卷 | 第58-60页 |
| 第5章 实验结果及考察 | 第60-69页 |
| 5.1 实验结果 | 第60-67页 |
| 5.1.1 作业效率的结果 | 第60-61页 |
| 5.1.2 作业精度结果 | 第61-62页 |
| 5.1.3 NASA-TLX 的结果 | 第62-65页 |
| 5.1.4 调查问卷 | 第65-66页 |
| 5.1.5 被实验者的感想 | 第66-67页 |
| 5.2 实验考察 | 第67-69页 |
| 第6章 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |