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仿生柔性爪刺抓附力感知、检测与控制系统研究
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基于FBG的机器人触须阵列感知机理及实验研究
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挠性驱动单元及其在仿人双足步行机器人应用研究
六自由度协作并联加工机床分析与优化
机器人柔性制造系统的在线测量与控制补偿技术
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