| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的提出与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 相关课题的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 双目立体视觉的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 立体匹配方法的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 图像预处理及立体匹配方法 | 第15-23页 |
| 2.1 图像的获取 | 第15-16页 |
| 2.2 图像灰度化 | 第16-18页 |
| 2.3 图像滤波 | 第18-20页 |
| 2.3.1 高斯滤波 | 第18-19页 |
| 2.3.2 中值滤波 | 第19-20页 |
| 2.4 立体匹配方法 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于 SIFT 算子特征匹配的研究 | 第23-35页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 SIFT 算子简介 | 第23-24页 |
| 3.3 SIFT 算子的特征提取 | 第24-30页 |
| 3.3.1 尺度空间上极值点的检测 | 第24-27页 |
| 3.3.2 关键点定位 | 第27-28页 |
| 3.3.3 方向的确定 | 第28-29页 |
| 3.3.4 特征点描述 | 第29-30页 |
| 3.4 SIFT 特征点匹配 | 第30-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于 Harris 算子特征匹配的研究 | 第35-43页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 Harris 算子简介 | 第35-36页 |
| 4.3 Harris 算子特征点检测与提取 | 第36-39页 |
| 4.4 Harris 特征点匹配 | 第39-40页 |
| 4.5 Harris 算子改进匹配方法 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第43-53页 |
| 5.1 立体匹配结果分析 | 第43-51页 |
| 5.1.1 SIFT 算子匹配结果与分析 | 第44-47页 |
| 5.1.2 Harris 算子匹配结果与分析 | 第47-49页 |
| 5.1.3 改进 Harris 算子匹配结果与分析 | 第49-51页 |
| 5.2 本章小结 | 第51-53页 |
| 第6章 全文总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简介 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |