| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国内外陪护机器人研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 山东大学服务机器人实验室研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 陪护机器人软件系统整体设计 | 第19页 |
| 1.3.2 系统云存储模块设计与实现 | 第19-20页 |
| 1.3.3 系统其他子模块设计与实现 | 第20页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 陪护机器人系统总体设计 | 第22-34页 |
| 2.1 移动平台硬件架构简介 | 第22-24页 |
| 2.2 产品化软件系统架构设计 | 第24-29页 |
| 2.2.1 非产品软件与产品化软件 | 第24-25页 |
| 2.2.2 软件系统总体结构 | 第25-26页 |
| 2.2.3 软件系统层次 | 第26-29页 |
| 2.3 上位机软件系统应用架构设计 | 第29-32页 |
| 2.3.1 系统需求分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 系统应用架构 | 第30-31页 |
| 2.3.3 系统性能要求 | 第31-32页 |
| 2.4 软件系统编程环境及编程语言 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 陪护机器人医疗信息数据库系统设计 | 第34-46页 |
| 3.1 陪护机器人数据库系统设计 | 第34-38页 |
| 3.1.1 系统功能分析 | 第35-36页 |
| 3.1.2 系统流程分析 | 第36-38页 |
| 3.2 本体数据库表设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1 用户信息管理表 | 第38页 |
| 3.2.2 诊疗信息管理表 | 第38-40页 |
| 3.3 云端数据库表设计 | 第40-43页 |
| 3.3.1 医药信息数据管理表 | 第40-41页 |
| 3.3.2 陪护机器人产品信息表 | 第41-42页 |
| 3.3.3 陪护机器人任务数据表 | 第42-43页 |
| 3.3.4 陪护机器人状态信息表 | 第43页 |
| 3.4 陪护机器人数据库物理设计 | 第43-45页 |
| 3.4.1 索引设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 存储过程设计 | 第44-45页 |
| 3.4.3 触发器设计 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 产品化陪护机器人软件系统云存储模块设计与实现 | 第46-68页 |
| 4.1 云存储概述 | 第46-51页 |
| 4.1.1 云存储 | 第47页 |
| 4.1.2 云存储技术特点 | 第47-49页 |
| 4.1.3 云存储实现机制 | 第49-51页 |
| 4.2 Web服务定义与体系结构 | 第51-52页 |
| 4.2.1 Web服务定义 | 第51-52页 |
| 4.2.2 Web服务体系结构 | 第52页 |
| 4.3 基于WSDL的Web服务描述 | 第52-56页 |
| 4.3.1 WSDL规范 | 第52-54页 |
| 4.3.2 基于WSDL的机器人本体检查更新服务描述 | 第54-56页 |
| 4.4 基于SOAP的Web服务访问设计与实现 | 第56-63页 |
| 4.4.1 SOAP规范 | 第57-59页 |
| 4.4.2 基于SOAP的客户端程序开发 | 第59-63页 |
| 4.5 陪护机器人软件系统云存储模块实现 | 第63-66页 |
| 4.5.1 本体数据库系统实现 | 第63-64页 |
| 4.5.2 云端数据库系统实现 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 产品化陪护机器人软件系统其他子模块设计 | 第68-78页 |
| 5.1 语音交互模块设计与实现 | 第68-70页 |
| 5.1.1 语音交互模块设计 | 第69-70页 |
| 5.1.2 语音交互模块实现 | 第70页 |
| 5.2 运动控制模块设计与实现 | 第70-72页 |
| 5.2.1 运动控制模块设计 | 第70-71页 |
| 5.2.2 运动控制模块实现 | 第71-72页 |
| 5.3 生活保健模块设计与实现 | 第72-76页 |
| 5.3.1 影音播放模块设计与实现 | 第73-74页 |
| 5.3.2 互动娱乐模块设计与实现 | 第74-75页 |
| 5.3.3 生活保健模块设计与实现 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第78-79页 |
| 6.2 前景展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 硕士期间的科研成果 | 第86页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |