咀嚼模拟机器人设计与分析
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-22页 |
| 1.2.1 咀嚼过程下颚运动测试与分析 | 第12-17页 |
| 1.2.2 咀嚼模拟装置 | 第17-21页 |
| 1.2.3 咀嚼过程数字化模拟方法 | 第21-22页 |
| 1.2.4 其他食品质地测量方法 | 第22页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第22-25页 |
| 第2章 咀嚼模拟机器人设计与三维建模 | 第25-51页 |
| 2.1 咀嚼模拟机器人原理和结构 | 第25-41页 |
| 2.1.1 四杆机构结构分析与设计 | 第26-32页 |
| 2.1.2 咀嚼轨迹角度调节机构结构分析与设计 | 第32-33页 |
| 2.1.3 直齿圆柱齿轮结构分析与设计 | 第33-34页 |
| 2.1.4 减震器结构分析与设计 | 第34-38页 |
| 2.1.5 上牙调节机构结构分析与设计 | 第38-41页 |
| 2.2 咀嚼模拟机器人三维建模与虚拟装配 | 第41-49页 |
| 2.2.1 四杆机构三维建模 | 第42-43页 |
| 2.2.2 其他机构三维建模 | 第43-48页 |
| 2.2.3 整机虚拟装配 | 第48-49页 |
| 2.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 并联四杆机构运动学模拟分析 | 第51-67页 |
| 3.1 运动学模拟分析方法 | 第51-54页 |
| 3.2 运动过程位移分析 | 第54-57页 |
| 3.3 运动过程速度分析 | 第57-61页 |
| 3.4 运动过程加速度分析 | 第61-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 第4章 咀嚼模拟机器人仿真分析 | 第67-75页 |
| 4.1 四杆机构有限元分析 | 第67-68页 |
| 4.2 四杆机构驱动轴有限元分析 | 第68-72页 |
| 4.3 传动齿轮运动仿真分析 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 导师及作者简介 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
