| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 服务机器人智能空间软件平台方案设计 | 第18-30页 |
| 2.1 家庭环境下的服务机器人智能空间 | 第18-22页 |
| 2.1.1 特点及功能需求 | 第18-19页 |
| 2.1.2 软件平台的应用构造模式 | 第19-20页 |
| 2.1.3 软件平台的设计原则 | 第20-22页 |
| 2.2 中间件概述及UPnP中间件的优势分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 中间件概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 UPnP中间件 | 第23-26页 |
| 2.3 基于UPnP中间件的服务机器人智能空间软件平台方案设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 总体框架 | 第26-27页 |
| 2.3.2 接口设计 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 服务机器人智能空间软件平台的实现 | 第30-65页 |
| 3.1 开发环境介绍 | 第30-31页 |
| 3.2 设备抽象层 | 第31-46页 |
| 3.2.1 UPnP SDK | 第32-34页 |
| 3.2.2 原有设备的改造 | 第34-46页 |
| 3.3 消息调度层 | 第46-50页 |
| 3.3.1 消息定义与分类 | 第47-48页 |
| 3.3.2 基于UPnP中间件的订阅/发布机制 | 第48-50页 |
| 3.4 资源管理层 | 第50-61页 |
| 3.4.1 逻辑结构设计 | 第51-52页 |
| 3.4.2 设备管理模块 | 第52-55页 |
| 3.4.3 任务管理模块 | 第55-59页 |
| 3.4.4 人机交互界面设计 | 第59-61页 |
| 3.5 鲁棒性支持 | 第61-64页 |
| 3.5.1 多线程资源的共享互斥 | 第61-63页 |
| 3.5.2 日志记录机制 | 第63-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 智能家居环境中实验应用及效果分析 | 第65-74页 |
| 4.1 智能家居环境整体介绍 | 第65-66页 |
| 4.1.1 硬件设备及网络环境 | 第65-66页 |
| 4.1.2 软件环境 | 第66页 |
| 4.2 性能测试分析与应用案例效果验证 | 第66-72页 |
| 4.2.1 性能测试分析 | 第66-68页 |
| 4.2.2 零配置动态性实验 | 第68-71页 |
| 4.2.3 任务合理调度实验 | 第71-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 本文主要完成的工作 | 第74-75页 |
| 5.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 硕士期间发表的论文和科研成果 | 第83页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第83-84页 |
| 学位论文评阋及答辩情况表 | 第84页 |