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新型三支链六自由度并联机器人运动学分析及工作空间分析
上肢康复机器人主从控制系统研究
灾害现场环境下被动自适应机器人运动学分析
并联拾放机器人参数化设计及模态分析
基于灾害现场机器人救援的声源定位研究
面向控制系统自重构的移动机器人传感和控制模块设计
移动机器人基于听觉感知的动态目标跟踪与最优轨迹估计
一种欠驱动6R并联机构的运动规划和力矩规划
基于虚拟激励法的轮式悬架移动平台稳定性分析
机器人辅助胰腺切除术后胰瘘相关因素分析
复杂环境下自主移动机器人路径规划方法的研究
基于ADAMS和MATLAB的四足机器人联合仿真
工业机器人的系统分析与仿真研究
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基于深度相机的移动机器人SLAM算法研究
玻璃幕墙清洗机器人的设计与研究
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农作物表型快速检测机器人系统研究
基于深度学习机制的智能柔性装卸机器人视觉识别方法
移动机器人SLAM特征向量降维算法研究
血管介入手术机器人设计与控制策略研究
多自由度悬吊式上肢康复机器人本体设计与验证
基于果柄剪切特性的柑橘采摘机器人末端执行器研究
轮式机器人路径规划系统的研究与设计
6-SPS并联机器人运动仿真与控制系统设计
高校教学问答服务机器人的应用研究
自主轴孔装配机器人路径规划及力控制研究
基于Kinect的RGB-D SLAM及其在云机器人下的应用
4-RUP_aR并联机器人尺度优化设计及轨迹规划
一种剪切机器人的设计与实现
多移动机器人群体协同编队与路径规划
管道内支撑式检测机器人运动控制与检测研究
康复机器人脑肌电采集系统及分析方法研究
重载机器人平衡系统参数优化与运动规划方法研究与实现
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基于Android的看护机器人软件设计
双臂机器人控制系统设计与控制方法研究
机器鱼的人工肌肉驱动与控制研究
绳索牵引并联机器人的绳长空间动力学控制策略研究
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移动机器人全局定位与运动目标检测方法研究
一种码垛机器人低能耗控制优化方法研究
仿生岩羊四足机器人机构设计研究
基于卷积神经网络的物体抓取研究
家庭服务机器人自主巡迹监视与智能交互物联技术研究
机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
一种冗余双臂机器人控制系统设计及其控制方法研究
面向网络化移动机器人的深度预测控制
两栖机器人柔性腿推进机理与实验研究
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