基于PLC的自动焊接机器人设计与开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 焊接机器人的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 焊接机器人 | 第12-20页 |
| 2.1 焊接机器人的组成 | 第12页 |
| 2.2 焊接机器人的分类 | 第12-15页 |
| 2.3 焊接机器人的常用控制方式 | 第15-16页 |
| 2.4 焊接机器人的应用 | 第16-17页 |
| 2.5 焊接机器人的发展趋势 | 第17-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 机器人控制系统 | 第20-33页 |
| 3.1 机器人控制系统的组成和特点 | 第20-25页 |
| 3.1.1 工业机器人控制系统的要求及其特点 | 第20-21页 |
| 3.1.2 机器人控制系统的概述 | 第21-22页 |
| 3.1.3 机器人控制系统的机构组成 | 第22页 |
| 3.1.4 机器人控制系统的技术要求 | 第22-23页 |
| 3.1.5 机器人控制系统的选择 | 第23-25页 |
| 3.2 PLC控制系统 | 第25-32页 |
| 3.2.1 PLC控制系统的概述及其特点 | 第26-27页 |
| 3.2.2 PLC的基本结构及其分类 | 第27-30页 |
| 3.2.3 PLC的型号选择 | 第30-31页 |
| 3.2.4 PLC的发展趋势 | 第31-32页 |
| 3.2.5 国内外PLC产品简介 | 第32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 硬件电路的设计 | 第33-50页 |
| 4.1 PLC的选取 | 第33-35页 |
| 4.2 触摸屏的选择 | 第35-41页 |
| 4.2.1 触摸屏的特性 | 第35-36页 |
| 4.2.2 主要类型 | 第36-37页 |
| 4.2.3 各种类型工作原理 | 第37-41页 |
| 4.3 伺服电机及其驱动器选择 | 第41-46页 |
| 4.3.1 工业机器人的驱动方式 | 第41-43页 |
| 4.3.2 电机和驱动系统 | 第43-46页 |
| 4.4 减速机的选择 | 第46-48页 |
| 4.5 PLC的主控柜接线图 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 软件系统设计 | 第50-63页 |
| 5.1 组态技术 | 第50-52页 |
| 5.1.1 组态软件的构成 | 第50-51页 |
| 5.1.2 功能和特点 | 第51-52页 |
| 5.2 触摸屏的设计 | 第52-56页 |
| 5.2.1 HMI的概述 | 第52-53页 |
| 5.2.2 触摸屏画面的设计 | 第53-56页 |
| 5.3 PLC程序设计 | 第56-62页 |
| 5.3.1 PLC编程软件 | 第56-57页 |
| 5.3.2 程序设计 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 系统安装与调试 | 第63-65页 |
| 6.1 焊接机器人的系统安装 | 第63页 |
| 6.2 焊接机器人的调试 | 第63页 |
| 6.3 焊接机器人示教 | 第63-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术目录 | 第70-71页 |
