| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 移动机器人路径规划方法国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 点到点的路径规划 | 第9-11页 |
| 1.2.2 全遍历覆盖路径规划 | 第11-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容及创新点 | 第12-13页 |
| 1.3.1 课题主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 课题主要创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 有限状态机理论与模糊控制系统 | 第14-25页 |
| 2.1 有限状态机理论 | 第14-17页 |
| 2.1.1 有限状态机基本理论 | 第14-16页 |
| 2.1.2 有限状态机分类 | 第16-17页 |
| 2.1.3 有限状态机应用 | 第17页 |
| 2.2 模糊控制理论 | 第17-24页 |
| 2.2.1 模糊语言变量 | 第17-18页 |
| 2.2.2 模糊集 | 第18-19页 |
| 2.2.3 模糊规则 | 第19-20页 |
| 2.2.4 模糊推理系统 | 第20页 |
| 2.2.5 构建模糊系统 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 混合式全遍历覆盖路径规划算法 | 第25-35页 |
| 3.1 实时环境信息 | 第25-26页 |
| 3.2 完全随机式全遍历覆盖路径规划算法 | 第26-29页 |
| 3.2.1 完全随机式全遍历覆盖路径规划的FSM 实现 | 第26-27页 |
| 3.2.2 完全随机式全遍历覆盖路径规划的策略设计 | 第27-29页 |
| 3.3 混合式全遍历覆盖路径规划算法 | 第29-33页 |
| 3.3.1 混合式全遍历覆盖路径规划的FSM 实现 | 第30-31页 |
| 3.3.2 全遍历覆盖路径规划的策略设计 | 第31-33页 |
| 3.4 评价指标 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于模糊控制的全遍历覆盖路径规划算法 | 第35-46页 |
| 4.1 实时环境信息 | 第35页 |
| 4.2 基于模糊控制的全遍历覆盖路径规划算法 | 第35-45页 |
| 4.2.1 基于模糊控制的全遍历覆盖路径规划的FSM 实现 | 第36-37页 |
| 4.2.2 基于模糊控制的全遍历覆盖路径规划的策略设计 | 第37-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 移动机器人全遍历覆盖路径规划仿真实验 | 第46-56页 |
| 5.1 仿真系统概述 | 第46-50页 |
| 5.1.1 仿真系统界面设计 | 第46页 |
| 5.1.2 仿真平台界面 | 第46-49页 |
| 5.1.3 仿真平台程序 | 第49-50页 |
| 5.2 移动机器人全遍历覆盖路径规划仿真实验 | 第50-55页 |
| 5.2.1 完全随机式全遍历覆盖路径规划算法仿真实验结果 | 第50-52页 |
| 5.2.2 混合式全遍历覆盖路径规划算法仿真实验结果 | 第52-53页 |
| 5.2.3 基于模糊控制的全遍历覆盖路径规划算法仿真实验结果 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文及科研情况 | 第62页 |
| 发表论文情况 | 第62页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第62页 |
| 获奖情况 | 第62页 |
