智能巡视机器人的研究与开发

中文摘要	第3-4页
Abstract	第4页
第一章 绪论	第7-12页
1.1 选题背景及研究意义	第7-9页
1.2 巡视机器人的国内外发展状况	第9-10页
1.2.1 国外发展状况	第9页
1.2.2 国内发展状况	第9-10页
1.3 论文的主要工作及相关说明	第10页
1.4 论文的结构安排	第10-12页
第二章 机器人体系架构	第12-16页
2.1 硬件体系	第12-14页
2.2 软件体系	第14-16页
第三章 机器人导航系统	第16-27页
3.1 引导行走方式的研究与实现	第16-19页
3.2 定位方式的研究与实现	第19-21页
3.3 导航算法的研究与实现	第21-27页
3.3.1 机器人运动程序设计	第22-24页
3.3.2 路径规划	第24-27页
第四章 机器人通讯系统	第27-37页
4.1 内部通讯系统的研究与实现	第27-30页
4.2 外部通讯系统的研究与实现	第30-32页
4.3 通讯系统的软件设计与实现	第32-37页
第五章 机器人传感器采集系统	第37-45页
5.1 视频采集系统的研究与实现	第37-41页
5.1.1 移动机器人视频采集系统简述	第37-39页
5.1.2 视频采集系统的硬件组成	第39-40页
5.1.3 视频采集系统的控制	第40-41页
5.2 温度采集系统的研究与实现	第41-45页
5.2.1 常见的测温方法	第41-42页
5.2.2 温度采集系统的硬件组成	第42-43页
5.2.3 温度采集系统的控制	第43-45页
第六章 机器人运行结果	第45-48页
第七章 总结与展望	第48-49页
参考文献	第49-50页
在学期间的研究成果	第50-51页
致谢	第51页