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微小研抛机器人加工系统开发研究
铰接驱动式三自由度摇动装置动力学分析与控制
利用机器视觉的运动参数测试方法的研究
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智能机器人运动分析与仿真的研究
基于图像雅可比矩阵的关节机器人视觉伺服控制系统研究
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一类二连杆欠驱动系统的动力学分析及控制
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农业AGV视觉导航路径识别与最优控制
基于MAS的多分类器融合研究及其在RoboCup2D中的应用
三平移并联移栽机器人及其视觉系统研究
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移动机器人触须传感器的机理研究
大壁虎运动步态与体态特征研究
基于移动机器人的双目立体视觉技术研究
基于DSP的智能机器人视觉伺服系统研究
喷雾机器人超声定位及变量喷雾试验研究
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