消防机器人无线视频传输系统研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·国内外消防机器人发展现状 | 第8-10页 |
| ·无线消防视频传输系统设计的意义 | 第10页 |
| ·无线视频传输概述 | 第10-12页 |
| ·无线视频传输系统的特点 | 第11-12页 |
| ·无线视频传输的关键技术 | 第12页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 视频传输系统中压缩标准的选择及优化 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·远程消防无线视频传输系统 | 第14-15页 |
| ·视频编码标准的发展概况 | 第15页 |
| ·H.26X 系列标准介绍与选择 | 第15-16页 |
| ·编码系统框架 | 第16-17页 |
| ·关键算法的优化分析 | 第17-25页 |
| ·DCT 变换算法的选择优化 | 第18-20页 |
| ·快速运动估计算法研究 | 第20-25页 |
| ·块匹配准则的选取 | 第21-22页 |
| ·六角形搜索算法(HS) | 第22-23页 |
| ·带预测的六角形搜索算法(PHS) | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 消防无线视频传输系统硬件方案分析选择 | 第26-33页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·无线视频传输系统流程图方案的确定 | 第26-27页 |
| ·DSP 技术研究分析 | 第27-28页 |
| ·DSP 技术 | 第27页 |
| ·DSP 处理器的结构及特点 | 第27-28页 |
| ·系统的各部分方案的选择 | 第28-32页 |
| ·DSP 芯片的选择 | 第28-29页 |
| ·A/D 转换模块方案选择 | 第29页 |
| ·逻辑时序控制模块方案选择 | 第29-30页 |
| ·无线发射接收模块的选择 | 第30页 |
| ·摄像装置的选择 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 远程消防无线传输系统硬件设计 | 第33-54页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·系统的硬件框架图 | 第33页 |
| ·视频图像处理模块 | 第33-45页 |
| ·DSP 处理器内部参数 | 第34-35页 |
| ·EDMA 通道高速数据传输 | 第35-38页 |
| ·存储器接口的设计 | 第38-42页 |
| ·SDRAM 的设计 | 第39-40页 |
| ·Flash 的设计 | 第40-42页 |
| ·多通道缓冲串口McBSP | 第42-43页 |
| ·电源复位系统设计及芯片设置 | 第43-45页 |
| ·电源与复位 | 第44页 |
| ·定时器、时钟和PLL 设置 | 第44-45页 |
| ·视频采集与A/D 转换模块 | 第45-49页 |
| ·视频采集芯片和I2C 总线概述 | 第45-47页 |
| ·视频采集控制原理 | 第47-49页 |
| ·视频处理工作流程 | 第49-50页 |
| ·无线设备收发模块设计 | 第50-53页 |
| ·收发器硬件结构 | 第50-51页 |
| ·收发方式 | 第51-52页 |
| ·收发传输系统 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统软件设计及视频处理关键算法实现 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·DSP 软件开发工具及编程步骤 | 第54-56页 |
| ·集成开发环境及流程 | 第54-55页 |
| ·DSP 软件编程步骤 | 第55-56页 |
| ·各模块程序设计 | 第56-62页 |
| ·系统初始化模块 | 第56-57页 |
| ·系统引导程序设计 | 第57-58页 |
| ·视频采集与转换模块 | 第58页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第58-60页 |
| ·发送接收模块程序设计 | 第60-62页 |
| ·DSP 视频图像处理编码实现 | 第62-67页 |
| ·总体流程图(I/P 帧) | 第62页 |
| ·DCT 变换 | 第62-65页 |
| ·运动估计 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 主要算法实验分析及全文总结 | 第68-75页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·算法实验 | 第68-73页 |
| ·全文总结 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| ABSTRACT | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
